[发明专利]机器人指令动作控制方法及其系统

权利要求书

1.一种机器人指令动作控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、预先将机器人的行进路线网格化并在每个位置的网格上标注机器人所要执行动作的内容，同时在每个位置的网格下设置位置感应装置；

S2、技术人员对机器人在特定网格位置应该执行的特定动作进行编程，使机器人在到达所述网格位置时执行与所述位置网格上标注内容一致的动作；

S3、使用者通过操作指令发送装置给机器人发送指令，用以控制机器人按照使用者要求在行经路线上运动；

S4、在机器人到达使用者指定的网格位置时，位置感应装置判断机器人此时所处位置并将该位置信息反馈给机器人控制中心；

S5、机器人控制中心控制相应执行部件执行与所处位置网格上标注内容一致的动作。

2.根据权利要求1所述的机器人指令动作控制方法，其特征在于，所述S3中机器人的指令发送装置为移动终端、磁卡或麦克风。

3.根据权利要求1所述的机器人指令动作控制方法，其特征在于，所述S1和所述S4中位置感应装置包括压力传感器和无线通讯装置。

4.根据权利要求1所述的机器人指令动作控制方法，其特征在于，所述S5中执行部件为机器人的运动装置和扬声器，所述运动装置用于机器人的行走，所述扬声器用于机器人和使用者实现交互。

5.一种机器人指令动作控制系统，其特征在于，包括：

指令输入模块，用于使用者向机器人发送指令，其包括遥控指令输入单元、刷卡指令输入单元和语音指令输入单元；

指令识别模块，用于机器人接收和识别使用者的指令，其包括遥控指令识别单元、刷卡指令识别单元和语音指令识别单元；

位置感应模块，用于感应机器人在行径路线上的具体位置以及将感应到机器人的信号发送给控制中心模块；

控制中心模块，用于解析使用者发送的指令、判断机器人所处位置以及向机器人发送动作指令并控制机器人执行相应动作，其包括主控CPU、执行动作判断单元、动作执行单元以及数据库；

数据库更新模块，用于控制中心数据库数据的更新；以及

机器人执行部件，用于执行行走动作和其它各种交互动作，其包括运动执行部件和功能执行部件；

其中，所述遥控指令识别单元、刷卡指令识别单元和语音指令识别单元的输入端分别连接遥控指令输入单元、刷卡指令输入单元和语音指令输入单元，输出端均连接主控CPU,所述主控CPU、执行动作判断单元、数据库、数据库更新模块顺次连接，所述位置感应模块连接执行动作判断单元，所述动作执行单元分别连接主控CPU、数据库、运动执行部件以及功能执行部件。

6.根据权利要求5所述的机器人指令动作控制系统，其特征在于，所述遥控指令输入单元为移动终端，所述刷卡指令输入单元为磁卡，所述语音指令输入单元为麦克风。

7.根据权利要求5所述的机器人指令动作控制系统，其特征在于，所述遥控指令识别单元为信号接收装置，所述刷卡指令识别单元为磁卡刷卡器，所述语音指令识别单元为信号采集器。

8.根据权利要求5所述的机器人指令动作控制系统，其特征在于，所述位置感应模块包括压力传感器和无线通讯装置。

9.根据权利要求5所述的机器人指令动作控制系统，其特征在于，所述数据库存储有位置信息和所述位置信息对应的机器人所要执行动作的内容信息和内容数据。

10.根据权利要求5所述的机器人指令动作控制系统，其特征在于，所述运动执行部件为机器人行走装置用于机器人运动，所述功能执行部件为扬声器用于机器人与使用者实现交互。