[发明专利]机器人指令动作控制方法及其系统

说明书

本发明公开了机器人指令动作控制方法，技术人员提前将机器人行走路径进行网格化，并在每个位置的网格上标注机器人执行动作的内容，然后提前给机器人编程，使机器人在到达指定位置后可以自动感应所处位置并执行所处位置标注的动作内容；使用者对机器人输入指令时可使用移动终端、磁卡刷卡或直接由使用者发出语音指令，使得操作机器人更加自由便捷。其控制系统包括指令输入模块、指令识别模块、位置感应模块、控制中心模块、数据库更新模块以及机器人执行部件，各模块之间相互协调配合使机器人在使用者指令动作控制下执行相应动作。本发明使得使用者指令动作控制机器人的方式更加全面便捷，机器人的娱乐互动性也更好。

技术领域

本发明涉及人工智能和机器人位置感应技术领域，具体为一种机器人指令动作控制方法及其系统。

背景技术

近几年，人工智能发展势头迅猛，已走进了各种不同的领域。交互教育机器人作为人工智能的代表技术之一已经逐步的走进家庭、学校，凭借寓教于乐的方式，可以全面激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。交互教育机器人已经广受学生家长喜爱，其技术的发展和进步也无时无刻不受着人们的关注。

现有技术如公开号为CN106985150A的发明涉及一种控制机器人动作的方法：获取用户输入的动作片参数数据；根据动作片参数数据生成动作片程序文件，并为生成的每个动作片程序文件分配动作片序号；通过预先建立的与机器人的连接关系，将生成的动作片程序文件和动作片程序文件对应的动作片序号发送至机器人；建立动作片序号与动作片控制按钮的一一映射关系；获取用户对动作片控制按钮的触发操作，根据触发操作生成机器人动作指令，将机器人动作指令发送至机器人，以使机器人根据动作指令中携带的动作片序号查找对应的动作片程序文件，并执行查找动作片程序文件做出相应的动作。该发明的一种控制机器人动作的方法能够使机器人根据用户需求灵活地做出各式动作。但其在实现使用者与机器人的交互方面，机器人指令动作控制方式单一，娱乐性差。

发明内容

本发明的目的在于提供机器人指令动作控制方法及其系统，以解决上述背景技术中提出的现有控制机器人与使用者交互的技术存在机器人指令动作控制方式单一，娱乐性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

机器人指令动作控制方法，其方法包括以下步骤：

S1、预先将机器人的行进路线网格化并在每个位置的网格上标注机器人所要执行动作的内容，同时在每个位置的网格下设置位置感应装置；

S2、技术人员对机器人在特定网格位置应该执行的特定动作进行编程，使机器人在到达所述网格位置时执行与所述位置网格上标注内容一致的动作；

S3、使用者通过操作指令发送装置给机器人发送指令，用以控制机器人按照使用者要求在行经路线上运动；

S4、在机器人到达使用者指定的网格位置时，位置感应装置判断机器人此时所处位置并将该位置信息反馈给机器人控制中心；

S5、机器人控制中心控制相应执行部件执行与所处位置网格上标注内容一致的动作。

优选的，所述S3中机器人的指令发送装置为移动终端、磁卡或麦克风。

优选的，所述S1和所述S4中位置感应装置包括压力传感器和无线通讯装置。

优选的，所述S5中执行部件为机器人的运动装置和扬声器，所述运动装置用于机器人的行走，所述扬声器用于机器人和使用者实现交互。

机器人指令动作控制系统，其包括：