[发明专利]电子部件输送装置以及电子部件检查装置

权利要求书

1.一种电子部件输送装置，其特征在于，具备用于配置检查电子部件的检查部的区域，所述电子部件输送装置还具备：

穿梭件，输送所述电子部件；以及

手部，将所述电子部件从所述穿梭件向所述检查部输送，并从所述检查部输送至穿梭件，

所述手部具有：

保持部，设置有多个凹部且保持所述电子部件；以及

支承部，设置有多个凸部且将保持部支承为能够移动，

所述凹部和所述凸部在多个位置嵌合。

2.一种电子部件输送装置，其特征在于，具备用于配置检查电子部件的检查部的区域，所述电子部件输送装置还具备：

穿梭件，输送所述电子部件；以及

手部，将所述电子部件从所述穿梭件向所述检查部输送，并从所述检查部输送至穿梭件，

所述手部具有：

保持部，设置有多个凸部且保持所述电子部件；以及

支承部，设置有多个凹部且将保持部支承为能够移动，

所述凹部和所述凸部在多个位置嵌合。

3.根据权利要求1或2所述的电子部件输送装置，其特征在于，

所述保持部在所述凸部和所述凹部分离的第一位置和所述凸部和所述凹部接触的第二位置之间移动。

4.根据权利要求1或2所述的电子部件输送装置，其特征在于，

所述手部具有使所述保持部移动的驱动部。

5.根据权利要求4所述的电子部件输送装置，其特征在于，

所述驱动部具有：

气压部，通过工作流体的供给使所述保持部向一方向移动；以及

施力部，对所述保持部向与所述一方向的相反方向施力。

6.根据权利要求1或2所述的电子部件输送装置，其特征在于，

所述电子部件输送装置具备摄像部，所述摄像部拍摄由所述保持部保持的所述电子部件。

7.一种电子部件检查装置，其特征在于，具备：

检查部，检查电子部件；

穿梭件，输送所述电子部件；以及

手部，将所述电子部件从所述穿梭件向所述检查部输送，并从所述检查部输送至穿梭件，

所述手部具有：

保持部，设置有多个凹部且保持所述电子部件；以及

支承部，设置有多个凸部且将保持部支承为能够移动，

所述凹部和所述凸部在多个位置嵌合。

8.一种电子部件检查装置，其特征在于，具备：

检查部，检查电子部件；

穿梭件，输送所述电子部件；以及

手部，将所述电子部件从所述穿梭件向所述检查部输送，并从所述检查部输送至穿梭件，

所述手部具有：

保持部，设置有多个凸部且保持所述电子部件；以及

支承部，设置有多个凹部且将保持部支承为能够移动，

所述凹部和所述凸部在多个位置嵌合。