[发明专利]一种车路驾驶任务智能化分配系统和方法

权利要求书

1.一种车路驾驶任务智能化分配系统，其特征在于，该系统用于分配、安排和分发智能网联交通系统内用于控制和维持车辆运行的功能；所述车路驾驶任务智能化分配系统包括感知、通信和控制组件，通过路段和节点相连；所述智能网联交通系统内用于控制和维持车辆运行的功能包括感知、交通驾驶行为预测和管理、规划和决策、车辆控制。

2.根据权利要求1所述的车路驾驶任务智能化分配系统，其特征在于，所述智能网联交通系统内的车辆包括智能网联车辆和非智能网联车辆；智能网联车辆和非智能网联车辆包括人工驾驶车辆、自动驾驶车辆和网联车辆。

3.根据权利要求1所述的车路驾驶任务智能化分配系统，其特征在于，所述路段和节点与相邻路段和节点具有重叠的感知和控制区域，以实现智能网联车辆在相邻路段和节点之间的切换。

4.根据权利要求1所述的车路驾驶任务智能化分配系统，其特征在于，所述智能网联交通系统包括四种控制等级：

1)车辆级；车辆级包含具有车载系统或应用程序的车辆，以运行车辆动力系统来获取来自于路测单元的路上协调指令；

2)路侧单元级；路侧单元级包括由路侧单元管理的路段和节点，负责感知和控制车辆；

3)交通控制单元级；交通控制单元级包括由一个交通控制单元管理的多个路侧单元；

4)交通控制中心级；交通控制中心级具有高性能计算和云服务的功能，负责管理整个路径规划和更新具有地区影响的拥堵、事件、极端天气的动态地图。

5.根据权利要求1所述的车路驾驶任务智能化分配系统，其特征在于，所述智能网联交通系统包括如下子系统：

1)智能道路设施子系统，该子系统包括路侧单元、交通控制单元和交通控制中心；

2)具有车载单元的车辆子系统；

其中，上述的子系统由以下一个或多个模块支撑：

基于有线或无线媒介的实时通信模块；

供电网络；

网络安全保障系统。

6.根据权利要求1所述的车路驾驶任务智能化分配系统，其特征在于，所述车路驾驶任务智能化分配系统实现用于控制和维持车辆运行的功能的分配基于如下维度：

1)车辆维度；

2)道路设施维度；

3)系统维度。

7.根据权利要求6所述的车路驾驶任务智能化分配系统，其特征在于，所述车辆维度包括如下自动化层级：

A0：无任何自动化功能；

A1：用于辅助人类驾驶员控制车辆的基本功能；

A2：辅助人类驾驶员完成控制车辆的简单任务和基本的感知功能；

A3：具备实时感知周边具体环境，执行相对复杂驾驶任务的能力；

A4：在固定设计场景下，允许车辆独立完成驾驶任务，但超出固定设计场景，系统响应延迟时仍需驾驶员介入的功能；A5：在所有条件下，车辆独立完成驾驶任务不需人类驾驶员介入的功能。