[发明专利]一种车路驾驶任务智能化分配系统和方法

说明书

本发明提供了一种车路驾驶任务智能化分配系统和方法，以实现车辆运行和控制，提高整个交通系统的安全性，确保CAVH系统效率、智能、可靠性和鲁棒性。车路驾驶任务智能化分配系统用于分配、安排和分发智能网联交通系统内用于控制和维持车辆运行的功能；所述车路驾驶任务智能化分配系统包括感知、通信和控制组件，通过路段和节点相连；所述智能网联交通系统用于控制和维持车辆运行的功能包括感知、交通驾驶行为预测和管理、规划和决策、车辆控制。本发明同时提供了定义CAVH系统智能及其等级的方法。所述方法基于车辆自动化和道路设施自动化两个层级。

技术领域

本发明涉及一种为智能网联交通系统(Connected automated vehicle highway(CAVH)system)分配、安排和分发特定类型功能和智能的系统和方法，以实现车辆运行与控制，提高整个交通系统的安全性，确保系统的效率性、智能化、可靠性和鲁棒性。所述发明同时提供了定义CAVH系统智能功能及其等级的方法，主要基于两个维度：车辆智能化和道路设施智能化。

背景技术

自动驾驶车辆，具有感知周边环境、检测障碍、在没有人操作下实现巡航的功能，但目前仍处于发展阶段。目前，自动驾驶车已投入试验，但仍未投入大规模商用。现存实现车辆自动驾驶的方法需要昂贵且复杂的车载系统、多样化传感系统，并且高度依赖于车辆的传感器和控制系统。这也导致自动驾驶车的实施变成一项持续性的挑战。

已公开的专利(申请号：CN201711222257.1，以及美国专利申请号15/628,331，美国专利申请号62/626,862，美国专利申请号62/627,005和美国专利申请号62/655,651)中提出了一种代替性的系统和方法，即智能网联交通系统。

本发明所提出的系统和智能分配方法，适用于不同组合的智能道路设施系统(Intelligent Road Infrastructure System,IRIS)和车辆的自动化，以实现交通和车辆系统的效率，进而实现更优化和强壮的智能网联交通系统(Connected and automatedvehicle highway system)的车辆运营与控制。本发明提供了实现系统效能的通用CAVH系统和智能分配方法，同时提供所述车辆和交通集成系统的具体方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种车路驾驶任务智能化分配系统和方法，为智能网联交通系统分配、安排和分发特定类型功能和智能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种车路驾驶任务智能化分配系统，该系统用于分配、安排和分发智能网联交通系统内用于控制和维持车辆运行的功能；所述车路驾驶任务智能化分配系统包括感知、通信和控制组件，通过路段和节点相连；所述智能网联交通系统内用于控制和维持车辆运行的功能包括感知、交通驾驶行为预测和管理、规划和决策、车辆控制。

所述智能网联交通系统内的车辆包括智能网联车辆和非智能网联车辆；智能网联车辆和非智能网联车辆包括人工驾驶车辆、自动驾驶车辆和网联车辆。

所述路段和节点与相邻路段和节点具有重叠的感知和控制区域，以实现智能网联车辆在相邻路段和节点之间的切换。

所述智能网联交通系统包括四种控制等级：

1)车辆级；车辆级包含具有车载系统或应用程序的车辆，以运行车辆动力系统来获取来自于路测单元的路上协调指令；

2)路侧单元级；路侧单元级包括由路侧单元管理的路段和节点，负责感知和控制车辆；其中，感知包括来自于激光雷达和/或雷达传感器的信息，或采用计算机视觉或其它相关系统的信息，以实现路段和节点的全面信息感知。路侧单元级在感知后，为车辆执行自动驾驶提供路上协调，包括管理冲突避让、路线执行、换道协调和高解析度诱导的指令；