[发明专利]电梯故障智能诊断系统及方法

权利要求书

1.一种电梯故障智能诊断系统，其特征在于，包括：检测装置、服务器；

所述检测装置用于采样检测电梯轿厢运行三维原始数据，得到电梯运行状态数据，并向服务器发送；

所述服务器根据接收到的电梯运行状态数据，拟合出相应的电梯运行拟合曲线，在电梯运行拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段，该异常振动段代表电梯故障；

检测装置包括三轴惯性传感器、数据处理器和数据传输器；

三轴惯性传感器用于采样检测电梯轿厢运行三维原始数据并向数据处理器发送，数据处理器用于对电梯轿厢运行三维原始数据进行处理，以得到所需的电梯运行状态数据；数据传输器用于与服务器通信；

三轴惯性传感器包括三轴加速度计，电梯轿厢运行三维原始数据包括通过三轴加速度计采样检测到的轿厢运行的三轴加速度，数据处理器根据Z向加速度与时间关系计算出轿厢运行速度及当前位置；

数据处理器将轿厢运行速度、位置和Z向加速度通过数据传输器向服务器发送；

服务器通过对Z向加速度数据进行拟合，形成Z向加速度拟合曲线；在Z向加速度拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段；

在Z向加速度拟合曲线上寻找振动异常点时，先避开轿厢加速度正常变化段，轿厢加速度正常变化段包括轿厢下降开始时对应的加速度变化段，轿厢下降到位减速时对应的加速度变化段，轿厢上升开始时对应的加速度变化段，轿厢上升到位减速时对应的加速度变化段；

避开轿厢加速度正常变化段后，在Z向加速度拟合曲线上寻找大于加速度变化阈值的峰值点，取该峰值点前后各一段作为振动异常段；

或者，

三轴惯性传感器包括三轴陀螺仪；电梯轿厢运行三维原始数据包括通过三轴陀螺仪采样检测到轿厢运行的三轴偏转角速度；服务器通过三轴偏转角速度和时间的关系得出轿厢偏转角度；数据处理器将轿厢偏转角度通过数据传输器向服务器发送；

轿厢偏转角度包括横滚角和俯仰角；

服务器分别对横滚角数据和/或俯仰角数据进行拟合，形成横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线；

在横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线上分别寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段；

在横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线上寻找振动异常点时，在横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线寻找大于角度变化阈值的峰值点，取该峰值点前后各一段作为振动异常段。

2.如权利要求1所述的电梯故障智能诊断系统，其特征在于，

在服务器上设有Z向加速度曲线异常段的数据库；数据库中的各Z向加速度曲线异常段分别代表了一种滑移原因；服务器将在Z向加速度拟合曲线寻找到的振动异常段与数据库中的Z向加速度曲线异常段进行比对，相吻合时判断具体滑移原因。

3.如权利要求1所述的电梯故障智能诊断系统，其特征在于，

在服务器上建立角度曲线异常段的数据库，数据库中的各角度曲线异常段分别代表了一种轨道异常原因；服务器将在横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线寻找到的振动异常段与数据库中的角度曲线异常段进行比对，相吻合时判断具体的轨道异常原因。