[发明专利]电梯故障智能诊断系统及方法

说明书

本发明提供一种电梯故障智能诊断系统，包括：检测装置、服务器；所述检测装置用于采样检测电梯轿厢运行三维原始数据，得到电梯运行状态数据，并向服务器发送；所述服务器根据接收到的电梯运行状态数据，拟合出相应的电梯运行拟合曲线，在电梯运行拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段，该异常振动段代表电梯故障。本发明能够自动检测出电梯故障，并可进一步自动判断某些故障原因。

技术领域

本发明涉及电梯检测设备领域，尤其是一种电梯故障智能诊断系统及方法。

背景技术

随着城市化速度加快，一栋栋高楼拔地而起，作为垂直交通工具的电梯也得到广泛的应用，随之而来的是巨量的电梯安装和维保工作。

电梯在安装或使用的过程中可能会因为平衡系数、曳引机滑槽的磨损、曳引绳的磨损、轴承缺油等原因导致电梯运行中的异常振动，这种异常振动轻则往往会让乘客感觉到不适，重则会留下安全隐患影响乘客的人身安全。

对于安装调试过程中发现的电梯异常振动，一般安装人员都可以结合电梯的安装施工图纸及安装调试情况等逐一排查发现和解决问题，但这种方式往往需要花费大量的人力和时间，不仅会使电梯的安装调试成本增加，还影响电梯的交付与使用进度。

对于使用过程中出现的电梯异常振动，一般维保人员并不能立即得到反馈，这样不仅会让乘客感到不适，而且出现异常振动的电梯在后续的使用中会有安全隐患的存在。即便维修人员到达现场，仍需要通过检查抖动位置的曳引绳是否磨损、轴承是否缺油、曳引机槽是否磨损等问题逐一排查，然而排查这些问题势必会花费维修人员的大量时间，工作效率极其低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种电梯故障智能诊断系统，能够自动检测出电梯故障，并可进一步自动判断某些故障原因，大大减轻了维保检查工作。本发明采用的技术方案是：

一种电梯故障智能诊断系统，包括：检测装置、服务器；

所述检测装置用于采样检测电梯轿厢运行三维原始数据，得到电梯运行状态数据，并向服务器发送；

所述服务器根据接收到的电梯运行状态数据，拟合出相应的电梯运行拟合曲线，在电梯运行拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段，该异常振动段代表电梯故障。

进一步地，检测装置包括三轴惯性传感器、数据处理器和数据传输器；

三轴惯性传感器用于采样检测电梯轿厢运行三维原始数据并向数据处理器发送，数据处理器用于对电梯轿厢运行三维原始数据进行处理，以得到所需的电梯运行状态数据；数据传输器用于与服务器通信。

更进一步地，三轴惯性传感器包括三轴加速度计，电梯轿厢运行三维原始数据包括通过三轴加速度计采样检测到的轿厢运行的三轴加速度，数据处理器根据Z向加速度与时间关系计算出轿厢运行速度及当前位置；

数据处理器将轿厢运行速度、位置和Z向加速度通过数据传输器向服务器发送；

服务器通过对Z向加速度数据进行拟合，形成Z向加速度拟合曲线；在Z向加速度拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段；振动异常段可对应某些电梯故障位置；

在Z向加速度拟合曲线上寻找振动异常点时，先避开轿厢加速度正常变化段，轿厢加速度正常变化段包括轿厢下降开始时对应的加速度变化段，轿厢下降到位减速时对应的加速度变化段，轿厢上升开始时对应的加速度变化段，轿厢上升到位减速时对应的加速度变化段；

避开轿厢加速度正常变化段后，在Z向加速度拟合曲线上寻找大于加速度变化阈值的峰值点，取该峰值点前后各一段作为振动异常段。