[发明专利]基于双目视觉的尺寸测量方法和装置

说明书

本说明书提供一种基于双目视觉的尺寸测量方法和装置，其中该方法包括：通过第一摄像头和第二摄像头分别获取待测目标的第一图像和第二图像；通过触摸屏将所述第一图像展示给用户，并接收用户对所述第一图像中待测目标两端点的位置信息选取，得到待测目标两端点对应的第一位置信息和第二位置信息；根据所述第一图像与所述第二图像之间的匹配关系确定第一位置信息和第二位置信息在第二图像中对应两端点的第三位置信息和第四位置信息；根据待测目标两端点在所述第一图像中的第一位置信息和第二位置信息以及在所述第二图像中的第三位置信息和第四位置信息，计算得到待测目标两端点之间的距离。

技术领域

本说明书涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种基于双目视觉的尺寸测量方法和装置。

背景技术

在人们的日常生活和工作中，经常需要测量物体的长度。例如在购买家具时，需要测量家具的尺寸以及家具摆放位置的尺寸，以便家具能够顺利摆放。又如一些工程技术人员在施工过程中，需要测量建筑物的高度，路面的宽度，河流的宽度等等。

目前人们常用的测量工具包括直尺、卷尺、游标卡尺、标尺、三角尺等。这些测量工具不仅不便于携带，而且测量范围较小，只适用于一定的测量场合。然而需要进行测量的物体形状各异，尺寸更是千差万别。很难找到一种方便携带，使用范围广的测量工具。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种基于双目视觉的尺寸测量方法和装置，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种基于双目视觉的尺寸测量方法，包括：

通过第一摄像头和第二摄像头分别获取待测目标的第一图像和第二图像；

通过触摸屏将所述第一图像展示给用户，并接收用户对所述第一图像中待测目标两端点的位置信息选取，得到待测目标两端点对应的第一位置信息和第二位置信息；

根据所述第一图像与所述第二图像之间的匹配关系确定第一位置信息和第二位置信息在第二图像中对应两端点的第三位置信息和第四位置信息；

根据待测目标两端点在所述第一图像中的第一位置信息和第二位置信息以及在所述第二图像中的第三位置信息和第四位置信息，计算得到待测目标两端点之间的距离。

可选的，在所述根据所述第一图像与所述第二图像之间的匹配关系确定第一位置信息和第二位置信息在第二图像中对应两端点的第三位置信息和第四位置信息之前还包括：

对所述第一图像和所述第二图像进行行对准矫正，使得所述第一图像中的像素点与所述第二图像中对应的像素点具有相同的纵坐标。

可选的，所述根据待测目标两端点在所述第一图像中的第一位置信息和第二位置信息以及在所述第二图像中的第三位置信息和第四位置信息，计算得到待测目标两端点之间的距离包括：

根据所述第一位置信息和所述第三位置信息以及所述第二位置信息和所述第四位置信息计算待测目标两端点的第一视差坐标和第二视差坐标，其中所述第一视差坐标和所述第二视差坐标分别以(x₁，y₁，d₁，1)、(x₂，y₂，d₂，1)表示，其中x₁、y₁、x₂、y₂为所述第一图像中两端点的位置信息，d₁＝x₁-x′₁，d₂＝x₂-x′₂；