[发明专利]换电系统、换电站以及换电方法

权利要求书

1.一种换电系统，其特征在于，包括：

换电单元，所述换电单元能够在操作位置和交换位置之间移动，在所述操作位置上，所述换电单元从车辆拆卸亏电电池或将满电电池安装至车辆；

运输单元，所述运输单元能够在接驳位置和交换位置之间移动，在所述接驳位置上，所述运输单元从电池仓提取满电电池或将亏电电池输送至电池仓；

控制器，所述控制器控制所述换电单元和所述运输单元，所述控制器配置成使得在所述换电单元和所述运输单元均处于交换位置时，所述换电单元将亏电电池输送至所述运输单元，所述运输单元将满电电池输送至所述换电单元。

2.根据权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述运输单元具有用于摆放电池的第一摆放位置和第二摆放位置。

3.根据权利要求2所述的换电系统，其特征在于，所述第一摆放位置和第二摆放位置设置为上下两层。

4.根据权利要求2所述的换电系统，其特征在于，所述控制器配置成使得在所述换电单元和所述运输单元均处于交换位置时，

所述运输单元的第一摆放位置与换电单元对准，从而将亏电电池从所述运输单元输送至所述运输单元的所述第一摆放位置，

所述运输单元移动使得所述运输单元的第二摆放位置与换电单元对准，从而将满电电池从所述换电单元的第二摆放位置输送至所述运输单元上。

5.根据权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述控制器配置成使得所述换电单元和所述输送单元同步执行以下步骤：所述换电单元在所述操作位置上从车辆拆卸亏电电池，并从所述操作位置移动至所述交换位置，所述运输单元在接驳位置上从电池仓提取满电电池，并从所述接驳位置移动至交换位置。

6.根据权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述控制器配置成使得所述换电单元和所述输送单元同步执行以下步骤：所述换单单元从交换位置移动至所述操作位置，并且在所述操作位置上将所述满电电池安装至车辆，所述运输单元从交换位置移动到接驳位置，并且在所述接驳位置上将所述亏电电池输送至电池仓。

7.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括如权利要求1-6中任一项所述的换电系统。

8.一种换电方法，其特征在于，所述方法包括：

S1.换电单元在操作位置上从车辆拆卸亏电电池，并从所述操作位置移动至交换位置，运输单元在接驳位置上从电池仓提取满电电池，并从所述接驳位置移动至交换位置；

S2.在所述换电单元和所述运输单元均在交换位置时，所述换电单元将亏电电池输送至所述运输单元，所述运输单元将满电电池输送至所述换电单元；以及

S3.所述换单单元从交换位置移动至所述操作位置，并且在所述操作位置上将所述满电电池安装至车辆，所述运输单元从交换位置移动到接驳位置，并且在所述接驳位置上将所述亏电电池输送至电池仓。

9.根据权利要求8所述的换电方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21.使所述运输单元的第一摆放位置与换电单元对准；

S22.将亏电电池从所述运输单元输送至所述运输单元的所述第一摆放位置，

S23.使所述运输单元移动使得所述运输单元的第二摆放位置与换电单元对准；以及

S24.将满电电池从所述换电单元的第二摆放位置输送至所述运输单元上。

10.根据权利要求9所述的换电方法，其特征在于，步骤S23包括使所述运输单元上升或下降。

11.根据权利要求8所述的换电方法，其特征在于，所述方法包括在执行完成步骤S3后再次执行步骤S1。