[发明专利]一种机器人工具快换系统

权利要求书

1.一种机器人工具快换系统，其特征是包括快换系统支架、快换控制系统，所述快换系统支架的上部设有工具定位悬臂梁，所述工具定位悬臂梁的工具定位端设有工具定位板，所述快换控制系统包括PLC模块、工具释放安全开关，所述工具释放安全开关包括安全锁槽块、安全钥插片，所述安全锁槽块设在所述工具定位板上，所述安全钥插片设在机器人工具上，机器人将所述机器人工具挂接在所述工具定位板上，所述安全锁槽块与所述安全钥插片配合接通所述工具释放安全开关，所述PLC模块根据所述工具释放安全开关的接通信号控制机器人的硬控工具释放电磁阀得电接通。

2.根据权利要求1所述的机器人工具快换系统，其特征在于，所述快换系统支架的上部设有“T”形工具定位悬臂梁，所述“T”形工具定位悬臂梁的一侧工具定位端设有工具定位板A，所述“T”形工具定位悬臂梁的另一侧工具定位端设有工具定位板B，所述工具释放安全开关包括工具释放安全开关A、工具释放安全开关B，所述工具释放安全开关A包括安全锁槽块A、安全钥插片A，所述工具释放安全开关B包括安全锁槽块B、安全钥插片B，所述安全锁槽块A设在所述工具定位板A上，所述安全钥插片A设在机器人工具A上，机器人将所述机器人工具A挂接在所述工具定位板A上，所述安全锁槽块A与所述安全钥插片A配合接通所述工具释放安全开关A，所述安全锁槽块B设在所述工具定位板B上，所述安全钥插片B设在机器人工具B上，机器人将所述机器人工具B挂接在所述工具定位板B上，所述安全锁槽块B与所述安全钥插片B配合接通所述工具释放安全开关B，所述PLC模块根据所述工具释放安全开关A、工具释放安全开关B的接通信号控制机器人的硬控工具释放电磁阀得电接通。

3.根据权利要求2所述的机器人工具快换系统，其特征在于，所述快换控制系统还包括硬控安全双回路，所述硬控安全双回路包括安全回路A、安全回路B，所述安全回路A包括串联的安全继电器A、工具释放安全开关A、工具释放安全开关B，所述安全回路B包括串联的安全继电器B、从动开关A、从动开关B，所述从动开关A与所述工具释放安全开关A联动，所述从动开关B与所述工具释放安全开关B联动，所述PLC模块根据所述安全继电器A与所述安全继电器B同步动作的信号控制机器人的硬控工具释放电磁阀得电接通。

4.根据权利要求2所述的机器人工具快换系统，其特征在于，所述快换控制系统还包括软控安全双回路，所述软控安全双回路包括安全回路C、安全回路D，所述安全回路C包括串联的安全继电器C、从动开关C，所述安全回路D包括串联的安全继电器D、从动开关D，所述从动开关C与所述工具释放安全开关A反向联动，所述从动开关D与所述工具释放安全开关B反向联动，所述PLC模块根据所述安全继电器C、安全继电器D反馈的所述工具释放安全开关A、工具释放安全开关B同时接通的信号控制安全继电器E接通软控工具释放电磁阀得电，所述PLC模块根据所述硬控工具释放电磁阀、软控工具释放电磁阀同时得电接通信号控制所述机器人释放机器人工具。

5.根据权利要求1所述的机器人工具快换系统，其特征在于，所述工具定位板呈竖直布置，所述工具定位板的上端设有定位销A、定位销B，所述工具定位板的下端设有销孔块A，所述机器人工具通过工具安装板挂接在所述工具定位板上，所述工具安装板的上端“L”形曲板端上设有定位销孔A、定位销孔B，所述工具安装板的下端设有定位销C，所述定位销A与所述定位销孔A形成销接A，所述定位销B与所述定位销孔B形成销接B，所述销孔块A与所述定位销C形成销接C，所述工具安装板与所述工具定位板通过所述销接A、销接B、销接C形成固定挂接。

6.根据权利要求1所述的机器人工具快换系统，其特征在于，所述工具定位悬臂梁上设有机器人工具防尘装置，所述机器人工具防尘装置的防尘罩板平置在所述机器人工具的位置的上方。

7.根据权利要求6所述的机器人工具快换系统，其特征在于，所述防尘罩板包括外壳板件，所述外壳板件与所述机器人工具相对的一侧包覆有防尘海绵层，所述防尘海绵层防止外部污染颗粒进入所述机器人工具的顶部模块。