[发明专利]具有双控独立控制功能的制动系统及其控制方法

权利要求书

1.具有双控独立控制功能的制动系统，应用于机动车的制动，所述的机动车设有整车通信网络(1)、供电电源(2)；其特征在于：所述的制动系统设置第一制动控制单元(S1)和第二制动控制单元(S2)；第一制动控制单元(S1)和第二制动控制单元(S2)为各自独立完成制动控制功能的控制单元。

2.按照权利要求1所述的具有双控独立控制功能的制动系统，其特征在于：所述的第一制动控制单元(S1)和第二制动控制单元(S2)分别通过第一通信电路(11)、第二通信电路(12)与整车通信网络(1)连接。

3.按照权利要求1所述的具有双控独立控制功能的制动系统，其特征在于：所述的第一制动控制单元(S1)和第二制动控制单元(S2)分别设有驻车请求模块(3、4)。

4.按照权利要求3所述的具有双控独立控制功能的制动系统，其特征在于：

所述的第一制动控制单元(S1)设有第一控制决策模块(5)、第一驻车驱动模块(7)和第一驻车执行机构(9)；所述的第一控制决策模块(5)通过信号线路与第一通信电路(11)及驻车请求模块(3)连接；所述的第一驻车驱动模块(7)通过信号线路分别与第一控制决策模块(5)、第一驻车执行机构(9)连接；

所述的第二制动控制单元(S2)设有第二控制决策模块(6)、第二驻车驱动模块(8)和第二驻车执行机构(10)；所述的第二控制决策模块(6)通过信号线路与第二通信电路(12)及驻车请求模块(4)连接；所述的第二驻车驱动模块(8)通过信号线路分别与第二控制决策模块(6)、第二驻车执行机构(10)连接；

所述的第一控制决策模块(5)、第二控制决策模块(6)分别通过第一通信电路(11)、第二通信电路(12)与整车通信网络(1)进行单元状态信息交互，用于制动驻车控制。

5.按照权利要求4所述的具有双控独立控制功能的制动系统，其特征在于：所述的第一控制决策模块(5)与第二控制决策模块(6)通过信号线路进行相互通讯；所述的第一制动控制单元(S1)、第二制动控制单元(S2)之间通过第一控制决策模块(5)、第二控制决策模块(6)实现相互通讯。

6.按照权利要求1所述的具有双控独立控制功能的制动系统，其特征在于：所述的第一制动控制单元(S1)和第二制动控制单元(S2)分别与供电电源(2)连接。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的具有双控独立控制功能的制动系统的控制方法，其特征在于：

当第一制动控制单元(S1)、第二制动控制单元(S2)均正常工作时，将由这两个控制单元分别独立控制第一驻车驱动模块(7)、第二驻车驱动模块(8)，通过这两个驻车驱动模块分别独立驱动第一驻车执行机构(9)、第二驻车执行机构(10)，实现行车制动或驻车制动功能；

当供电电源(2)供给第一制动控制单元(S1)过程中发生失效时，第二制动控制单元(S2)根据控制逻辑，通过第二驻车驱动模块(8)驱动第二驻车执行机构(10)，以实现辅助行车制动或驻车制动；

当供电电源(2)供给第二制动控制单元(S2)过程中发生失效时，第一制动控制单元(S1)根据控制逻辑，通过第一驻车驱动模块(7)驱动第一驻车执行机构(9)，以实现辅助行车制动或驻车制动；

当第一控制决策模块(5)、第一驻车驱动模块(7)、第一驱动驻车执行机构(9)之一发生失效时，通过第二制动控制单元(S2)执行辅助行车制动或驻车制动；

当第二控制决策模块(6)、第二驻车驱动模块(8)、第二驱动驻车执行机构(10)之一发生失效时，通过第一制动控制单元(S1)执行辅助行车制动或驻车制动；

当驻车请求模块(3、4)发生失效时，通过第一通信电路(11)、第二通信电路(12)接收的整车状态信息；必要情况下根据整车需求，第一制动控制单元(S1)、第二制动控制单元(S2)通过设定的控制算法，使车辆以一定的减速度缓慢制动停止，以实现安全辅助行车制动或驻车制动。

8.按照权利要求7所述的控制方法，其特征在于：在上述过程的同时，执行行车制动和驻车制动包括整车通信网络(1)信号请求、开关信号请求，第一制动控制单元(S1)、第二制动控制单元(S2)执行一定的制动功能，亦能实现上述安全制动及驻车功能。