[发明专利]具有双控独立控制功能的制动系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种具有双控独立控制功能的制动系统，设置第一制动控制单元(S1)和第二制动控制单元(S2)；第一制动控制单元(S1)和第二制动控制单元(S2)为各自独立完成驻车控制功能的控制单元。本发明还公开了该驻车制动系统的控制方法。采用上述技术方案，既能满足完整的正常驻车功能，通过双重独立控制的方式，在不同的电源、功能模块、电路失效时，满足安全的制动及驻车功能，具有安全性高、应用过程简单、方便及可移植性、便于布置的优点。

技术领域

本发明属于机动车制动系统控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种具有双控独立控制功能的制动系统。另外，本发明还涉及该控制系统的安全双控及双控独立驻车控制方法。

背景技术

随着电控制动系统的逐渐发展，制动控制技术日新月异，新驻车控制技术方案的应用方向已产生了双重独立控制的需求，以满足车辆的更高安全性；同时，随着EPB的广泛应用，对EPB的驻车安全性功能提升必须有更多的方法实现，且成为新的一代驻车方案的必然选择，尤其是应用于新能源车辆、自动驾驶车辆。

但是，在现有技术中，EPB电子驻车存在公用电源失效、控制大脑失效、开关失效等问题导致整个EPB系统失效，对于多重独立驻车制动控制还缺少成熟可行的技术方案。

发明内容

本发明提供一种具有双控独立控制功能的制动系统，其目的是提高车辆驻车的安全性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的具有双控独立控制功能的制动系统，应用于机动车的制动，所述的机动车设有整车通信网络、供电电源；所述的制动系统设置第一制动控制单元和第二制动控制单元；第一制动控制单元和第二制动控制单元为各自独立完成制动控制功能的控制单元。

所述的第一制动控制单元和第二制动控制单元分别通过第一通信电路、第二通信电路与整车通信网络连接。

所述的第一制动控制单元和第二制动控制单元分别设有驻车请求模块。

所述的第一制动控制单元设有第一控制决策模块、第一驻车驱动模块和第一驻车执行机构；所述的第一控制决策模块通过信号线路与第一通信电路及驻车请求模块连接；所述的第一驻车驱动模块通过信号线路分别与第一控制决策模块、第一驻车执行机构连接；

所述的第二制动控制单元设有第二控制决策模块、第二驻车驱动模块和第二驻车执行机构；所述的第二控制决策模块通过信号线路与第二通信电路及驻车请求模块连接；所述的第二驻车驱动模块通过信号线路分别与第二控制决策模块、第二驻车执行机构连接；

所述的第一控制决策模块、第二控制决策模块分别通过第一通信电路、第二通信电路与整车通信网络进行单元状态信息交互，用于制动驻车控制。

所述的第一控制决策模块与第二控制决策模块通过信号线路进行相互通讯；所述的第一制动控制单元、第二制动控制单元之间通过第一控制决策模块、第二控制决策模块实现相互通讯。

所述的第一制动控制单元和第二制动控制单元分别与供电电源连接。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的具有双控独立控制功能的制动系统的控制方法，其技术方案是：

当第一制动控制单元、第二制动控制单元均正常工作时，将由这两个控制单元分别独立控制第一驻车驱动模块、第二驻车驱动模块，通过这两个驻车驱动模块分别独立驱动第一驻车执行机构、第二驻车执行机构，实现行车制动或驻车制动功能；

当供电电源供给第一制动控制单元过程中发生失效时，第二制动控制单元根据控制逻辑，通过第二驻车驱动模块驱动第二驻车执行机构，以实现辅助行车制动或驻车制动；