[发明专利]一种食品加工机的控制方法

权利要求书

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括电机，所述电机为无刷电机，所述无刷电机上设有粉碎刀片，所述食品加工机在制浆过程中对物料的粉碎包括初始粉碎阶段和粉碎阶段，在所述初始粉碎阶段中，所述无刷电机的转速M小于80000转/分，且所述无刷电机连续以正向转动和反向转动交替进行工作，所述正向转动和所述反向转动之间设有预设等待时长T，10秒＞T＞0.5秒；

在所述正向转动过程中，所述正向转动的转速为第一转速M1，所述正向转动的工作时间为第一工作时间T1，在所述反向转动过程中，所述反向转动的转速为第二转速M2，所述反向转动的工作时间为第二工作时间T2，所述第一转速M1大于所述第二转速M2，所述第一工作时间T1大于所述第二工作时间T2；

所述食品加工机在初始粉碎阶段之前还设有加热阶段，在所述加热阶段，通过对比热容容量检测技术对制浆容量进行制浆容量的检测，在此过程中，控制所述无刷电机进行转动；

在所述加热阶段，所述无刷电机的转动为以第三转速M3转动且工作时间为第三工作时间T3的反向转动，所述第三转速M3小于所述第二转速M2。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，M1≥2M2。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，T1≥2T2。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述第一转速M1满足：4000转/分≤M1≤80000转/分，所述第一工作时间T1与所述第一转速M1成反比，所述第二转速M2满足：2000转/分≤M2≤5000转/分，所述第二工作时间T2满足：5秒≤T2≤10秒。

5.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述第三转速M3满足：600转/分≤M3≤1000转/分，所述第三工作时间T3满足：2秒≤T3≤5秒。

6.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机设有电流检测模块，所述无刷电机工作过程中，所述食品加工机进行电流检测，当检测的电流值超过预设的限值时，则控制所述无刷电机改变转动的方向，并以正向转动和反向转动交替N1次进行工作，并记录电机堵转次数加1，且持续循环检测当前电流值，直至检测电流值小于预设的限值。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，当累计的电机堵转次数大于或等于预设的次数阈 值是，则进行电机故障报警。