[发明专利]锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法有效
申请号: | 201811131199.6 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN109248416B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 杨飞;姜维康;迟关心;张伟伟;马超;姜生元;韩宇;蒙承奇;邓宗全;李丽芳;李国旺;杨白冰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | A63B29/02 | 分类号: | A63B29/02 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 孙强 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锚固 拖曳 攀登 助力 装置 及其 使用方法 | ||
1.一种锚固拖曳式攀登助力装置,其特征在于,包括底板(1)、防护外壳(2)、锚具(3)、抛射筒、弹簧(4)、锚索(5)、储线卷筒(6)、换向器(7)和驱动装置(8);所述防护外壳(2)的底部安装有底板(1),所述防护外壳(2)的顶部设置有向下延伸的抛射筒,所述抛射筒的底部设置有通孔,所述弹簧(4)一端固连于抛射筒底部,另一端与锚具(3)接触,所述底板(1)上固定有储线卷筒(6)和驱动装置(8),所述驱动装置(8)驱动储线卷筒(6)转动及轴向移动,所述储线卷筒(6)上安装有换向器(7),所述锚索(5)缠绕在储线卷筒(6)上,并通过换向器(7)导向后穿过抛射筒底部的通孔与锚具(3)连接。
2.根据权利要求1所述的锚固拖曳式攀登助力装置,其特征在于,所述抛射筒为喇叭口状构型,具有导向作用,便于锚具(3)的收回。
3.根据权利要求1所述的锚固拖曳式攀登助力装置,其特征在于,所述储线卷筒(6)包括移动轴段和固定轴段,所述固定轴段与底板(1)固定,所述移动轴段位于固定轴段的上方,所述移动轴段受驱动装置(8)驱动做轴向转动和上下移动,所述移动轴段外侧缠有锚索(5)。
4.根据权利要求3所述的锚固拖曳式攀登助力装置,其特征在于,所述换向器(7)固定在储线卷筒(6)的固定轴段上。
5.根据权利要求1所述的锚固拖曳式攀登助力装置,其特征在于,所述换向器(7)设有收线档和放线档两个工作档位,在放线档时,换向器(7)与中轴面夹角为10°~25°,此时储线卷筒(6)不转动,在收线档时,换向器(7)与水平面夹角为65°~80°,此时储线卷筒(6)转动提供力矩,同时沿轴向上下移动使缠线均匀。
6.根据权利要求1所述的锚固拖曳式攀登助力装置,其特征在于,所述锚固拖曳式攀登助力装置还包括固定环(9),所述固定环(9)固定于防护外壳(2)的外壁,用于配合背带固定在攀登者的身上。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的锚固拖曳式攀登助力装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:首先使用者观察地形地势,选择合适方向,选择适宜的锚具(3);
步骤二:然后抛射出锚具(3),此时换向器(7)处于放线档位,储线卷筒(6)静止不动,锚索(5)靠锚具(3)带动,在换向器(7)的引导下随锚具(3)放出;
步骤三:在锚具(3)落地后,锚具(3)上的锚刺伸出同时换向器(7)转至收线档,储线卷筒(6)转动,此时锚具(3)侵入地面,完成锚固动作;
步骤四:按照使用者的步速储线卷筒(6)以适合的速度收回锚索(5),到达锚固位置后取出锚具(3);
步骤五:将取出的锚具(3)放入抛射筒复位,进行下一次抛射。
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