[发明专利]锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法有效
申请号: | 201811131199.6 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN109248416B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 杨飞;姜维康;迟关心;张伟伟;马超;姜生元;韩宇;蒙承奇;邓宗全;李丽芳;李国旺;杨白冰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | A63B29/02 | 分类号: | A63B29/02 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 孙强 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锚固 拖曳 攀登 助力 装置 及其 使用方法 | ||
本发明提出一种锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法,该助力装置的防护外壳的底部安装有底板,防护外壳的顶部设置有向下延伸的抛射筒,弹簧一端固连于抛射筒底部,另一端与锚具相接触,底板上固定有储线卷筒和驱动装置,驱动装置驱动储线卷筒转动及轴向移动,储线卷筒上安装有换向器,锚索缠绕在储线卷筒上并通过换向器导向后穿过抛射筒底部的通孔与锚具连接。其使用方法为:抛射出锚具,完成锚固动作,然后拖曳收回锚具,完成攀登动作。解决了现有攀登助力装置普遍较为沉重,加大使用者负载,不方便携带且操作复杂等问题,提供了一种锚固拖曳式攀登助力装置,辅助使用者攀登,配合背带固定于使用者身上,使用简便,易于携带。
技术领域
本发明涉及一种锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法,属于攀登助力装置技术领域,应用于坡地的攀登助力,尤其适用于坡度相对较大不适于徒手攀登的情况。
背景技术
目前攀登的方式一般都是绳索攀登,这种攀登方式费时费工,而且需要事先布下攀登绳索;也有许多攀登者徒手攀登,也可能会因为攀登过程中缺少攀沿物而失手摔伤,有的付出了生命的代价;还有一些辅助攀登器具体积过大且操作复杂,加大了使用者的负载,不方便携带。本发明在锚固的时候可以为攀登者提供支持力,使其在休息的同时不至下滑;在回收绳索时卷筒本身提供一定的扭矩,可以大大减少攀登者的体力流失。本发明可配合背带固定于使用者身上,易于携带且使用简便。
发明内容
本发明目的是为解决现有攀登助力装置普遍较为沉重,加大使用者负载,不方便携带且操作复杂等问题,提供一种锚固拖曳式攀登助力装置,辅助使用者攀登,可配合背带固定于使用者身上,使用简便,易于携带。
本发明为达此目的,采用以下技术方案:
本发明所述的锚固拖曳式攀登助力装置包括底板、防护外壳、锚具、抛射筒、弹簧、锚索、储线卷筒、换向器和驱动装置;所述防护外壳的底部安装有底板,所述防护外壳的顶部设置有向下延伸的抛射筒,所述抛射筒的底部设置有通孔,所述弹簧一端固连于抛射筒底部,另一端与锚具接触,所述底板上固定有储线卷筒和驱动装置,所述驱动装置驱动储线卷筒转动及轴向移动,所述储线卷筒上安装有换向器,所述锚索缠绕在储线卷筒上,并通过换向器导向后穿过抛射筒底部的通孔与锚具连接。
优选地,所述抛射筒为喇叭口状构型,具有导向作用,便于锚具的收回。
优选地,所述储线卷筒包括移动轴段和固定轴段,所述固定轴段与底板固定,所述移动轴段位于固定轴段的上方,所述移动轴段受驱动装置的驱动做轴向转动和上下移动,所述移动轴段外侧缠有锚索。
优选地,所述换向器固定在储线卷筒的固定轴段上。
优选地,所述换向器设有收线档和放线档两个工作档位,在放线档时,换向器与中轴面夹角为10°~25°,此时储线卷筒不转动,在收线档时,换向器与水平面夹角为65°~80°,此时储线卷筒转动提供力矩,同时沿轴向上下移动使缠线均匀。
优选地,所述锚固拖曳式攀登助力装置还包括固定环,所述固定环固定于防护外壳的外壁,用于配合背带固定在攀登者的身上。
所述的锚固拖曳式攀登助力装置的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:首先使用者观察地形地势,选择合适方向,选择适宜的锚具,针对松软沙土采用侵彻式锚具,针对坚实土壤采用钩挂式锚具;
步骤二:然后抛射出锚具,此时换向器处于放线档位,储线卷筒静止不动,锚索靠锚具带动,在换向器的引导下随锚具放出;
步骤三:在锚具落地后,锚具上的锚刺伸出同时换向器转至收线档,储线卷筒转动,此时锚具侵入地面,完成锚固动作;
步骤四:按照使用者的步速储线卷筒以适合的速度收回锚索,到达锚固位置后取出锚具;
步骤五:将取出的锚具放入抛射筒复位,进行下一次抛射。
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