[发明专利]一种饼干智能装配教学实训装置

权利要求书

1.一种饼干智能装配教学实训装置，其特征在于，包括控制机构、转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块，所述控制机构分别与所述转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块连接，所述输送带机构设置在所述转盘落料模块、视觉模块和工业机器人的下部或侧部。

2.根据权利要求1所述的饼干智能装配教学实训装置，其特征在于，所述控制机构、转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块分别设置在桌体上。

3.根据权利要求1所述的饼干智能装配教学实训装置，其特征在于，所述桌体上还设置有快换平行夹具、夹具座和仓库。

4.根据权利要求1所述的饼干智能装配教学实训装置，其特征在于，所述输送带机构设有第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述定位模块设置在所述第三输送带上，所述第一输送带的主动轴上设置有用于对物料进行编码的编码器，所述第三输送带上设有传感器。

5.根据权利要求1所述的饼干智能装配教学实训装置，其特征在于，所述转盘落料模块设有安装底座、落料滑道、转盘围板、伺服电机、联轴器、精密电控旋转台、过渡板、转盘和导向板；所述安装底座由底板、侧板、顶板连接而成；所述落料滑道与所述转盘围板设在所述安装底座的顶板上；所述伺服电机通过所述联轴器与所述精密电控旋转台的输入轴连接；所述精密电控旋转台固定在所述安装底座的顶板上；所述过渡板与所述精密电控旋转台的输出轴连接，所述转盘连接在所述过渡板上；所述导向板固定在所述转盘围板上。

6.根据权利要求1所述的饼干智能装配教学实训装置，其特征在于，所述上盖出料机构设有物料检测装置和物料推出装置，所述物料检测装置和物料推出装置分别与所述控制机构连接，所述物料推出装置设有电机、托板、推料板、定位台顶板，所述物料检测装置设有第一传感器和第二传感器，所述电机通过同步轮和同步带带动托板运动；所述推料板通过双轴气缸带动将物料推送至所述定位台顶板上，所述第二传感器用于检测推料板推送的物料是否到达定位台顶板。

7.根据权利要求1所述的饼干智能装配教学实训装置，其特征在于，所述喷码模块设有支架底座、支架立柱、支柱固定夹、支架横梁、喷码机、传感器架、传感器、喷码机固定夹和锁紧旋钮；所述支架立柱与所述支架底座连接；所述支柱固定夹通过通孔与所述支架横梁连接；所述喷码机固定夹通过所述锁紧旋钮固定在所述支架横梁上，且与所述喷码机固定；所述传感器架固定在所述喷码机固定夹上，所述传感器固定在所述传感器架上。

8.根据权利要求1所述的饼干智能装配教学实训装置，其特征在于，所述视觉模块设有视觉支架底座、视觉支架立柱、理线架、滑块、锁紧旋钮、视觉支架横梁、相机安装板、视觉相机、立柱封板、横梁封板、光源支架底座、光源支架立柱、支柱固定夹、光源支架横梁、光源安装件和条形光源。

9.根据权利要求1所述的饼干智能装配教学实训装置，其特征在于，所述工业机器人包括四轴工业机器人和六轴工业机器人。