[发明专利]一种饼干智能装配教学实训装置

说明书

本发明实施例公开了一种饼干智能装配教学实训装置，包括控制机构、转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块，所述控制机构分别与所述转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块连接，所述输送带机构设置在所述转盘落料模块、视觉模块和工业机器人的下部或侧部。与现有技术相比，本发明结构简单紧凑、占地面积小、易于操作、安装调试方便，成本低及可根据需要进行模块自由组装。

技术领域

本发明属教学实训设备制造领域，具体涉及一种饼干智能装配教学实训装置。

背景技术

德国政府“工业4.0”战略的提出，在全球范围内引发了新一轮的工业转型竞赛，而“工业4.0”概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命，旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统（Cyber-Physical System)相结合的手段，将制造业向智能化转型。

互联网+制造就是“工业4.0”，它的一个核心就是智能制造。“工业4.0”项目分为三大主题：一是智能工厂、二是智能生产、三是智能物流。很显然，要真正实现“工业4.0”，这一整套系统的设备是非常庞大的，现有设备多存在着以下缺点：1、专机专用，灵活性低，可拓展性小；2、结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、成本高等缺点，这不但不利于设备的批量生产，而且也难以在教学领域推广使用。

为此，如何提供一种符合工业4.0要求、占地面积小，结构设备简单、易于操作、安装调试方便，成本低，可根据需要进行模块组装的饼干智能装配教学实训装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种饼干智能装配教学实训装置，能够解决现有技术当中存在的缺陷，提供一种符合工业4.0要求、占地面积小，结构设备简单、易于操作、安装调试方便，成本低，可根据需要进行模块组装的智能装配教学实训装置，而该装置则属于微型“工业4.0”系统，涵盖“工业4.0”三大主题各方面的技术与应用点，可以为学校及企业展现一条工业4.0示范线及实训操作。

为解决现有技术当中存在的问题，本发明提供的一种饼干智能装配教学实训装置具体方案为：

一种饼干智能装配教学实训装置，包括控制机构、转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块，所述控制机构分别与所述转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块连接，所述输送带机构设置在所述转盘落料模块、视觉模块和所述工业机器人的下部或侧部。

优选地，所述控制机构、转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块分别设置在桌体上。

优选地，所述桌体上还设置有快换平行夹具、夹具座和仓库。

优选地，所述输送带机构设有第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述定位模块设置在所述第三输送带上，所述第一输送带的主动轴上设置有用于对物料进行编码的编码器，所述第三输送带上设有传感器。

优选地，所述转盘落料模块设有安装底座、落料滑道、转盘围板、伺服电机、联轴器、精密电控旋转台、过渡板、转盘和导向板；安装底座由底板、侧板、顶板连接而成；落料滑道与转盘围板设在安装底座的顶板上；伺服电机通过联轴器与精密电控旋转台的输入轴连接；精密电控旋转台固定在安装底座的顶板上；过渡板与精密电控旋转台的输出轴连接，转盘连接在过渡板上；导向板固定在转盘围板上。