[发明专利]夹具组件及堆码机

权利要求书

1.一种夹具组件，其特征在于，包括：

安装架(10)；

真空吸盘组件(20)，所述真空吸盘组件(20)安装在所述安装架(10)的底部；

托板组件(30)，所述托板组件(30)安装在所述安装架(10)上，所述托板组件(30)包括托板(31)，所述托板(31)具有移动至所述真空吸盘组件(20)下方的托举位置和移动至所述真空吸盘组件(20)的侧边的避让位置。

2.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述夹具组件还包括：

上下移动组件(40)，所述上下移动组件(40)安装在所述安装架(10)上；

驱动组件(50)，所述驱动组件(50)与所述上下移动组件(40)驱动连接以驱动所述上下移动组件(40)沿所述安装架(10)的高度方向上下移动，所述托板组件(30)安装在所述上下移动组件(40)上。

3.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述上下移动组件(40)包括：

丝杠(41)，所述丝杠(41)沿所述安装架(10)的高度方向延伸，所述丝杠(41)与所述驱动组件(50)驱动连接；

滑块(42)，所述滑块(42)安装在所述丝杠(41)上，所述托板组件(30)安装在所述滑块(42)上。

4.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述驱动组件(50)包括：

伺服电机(51)，所述伺服电机(51)安装在所述安装架(10)上；

第一同步带轮(52)，所述第一同步带轮(52)固定套设在所述伺服电机(51)的输出轴上；

第二同步带轮(53)，所述第二同步带轮(53)固定套设在所述丝杠(41)上，所述第一同步带轮(52)和所述第二同步带轮(53)之间通过同步带连接。

5.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述上下移动组件(40)还包括线性滑轨(43)，所述线性滑轨(43)安装在所述安装架(10)上并沿所述安装架(10)的高度方向延伸，所述滑块(42)安装在所述线性滑轨(43)上。

6.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述托板(31)铰接在所述滑块(42)的底部，所述托板(31)沿所述托板(31)与所述滑块(42)的铰接位置转动以在所述托举位置和所述避让位置之间切换。

7.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述托板组件(30)还包括驱动件(32)，所述驱动件(32)的第一端铰接在所述滑块(42)上，所述驱动件(32)的第二端铰接在所述托板(31)上，所述驱动件(32)用于驱动所述托板(31)在所述托举位置和所述避让位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的夹具组件，其特征在于，所述驱动件(32)为驱动气缸。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的夹具组件，其特征在于，所述真空吸盘组件(20)包括吸盘和与所述吸盘连接的真空泵。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的夹具组件，其特征在于，所述安装架(10)的顶部设置有连接法兰(60)。

11.一种堆垛机，包括夹具组件，其特征在于，所述夹具组件为权利要求1至10中任一项所述的夹具组件。