[发明专利]夹具组件及堆码机

说明书

本发明提供了一种夹具组件及堆码机。该夹具组件包括：安装架；真空吸盘组件，所述真空吸盘组件安装在所述安装架的底部；托板组件，所述托板组件安装在所述安装架上，所述托板组件包括托板，所述托板具有移动至所述真空吸盘组件下方的托举位置和移动至所述真空吸盘组件的侧边的避让位置。本发明的夹具组件采用真空吸盘组件吸取成品空调，并增加托板消除了成品空调的摔机风险，提高了设备的稳定性，降低堆垛机的安全隐患。

技术领域

本发明涉及空调堆垛装置技术领域，具体而言，涉及一种夹具组件及堆码机。

背景技术

在空调生产的过程中，空调通过各个工序组装、检测成为一台成品，而成品空调需要在栈板上堆叠码垛，由于每台成品空调重量大于30kg，每台生产产量2000台，人工搬运会造成员工承受很大的劳动强度；而采用抱夹夹具夹取成品空调在高速搬运的过程中有坠落的风险，进而造成空调摔机报废。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具组件及堆码机，以解决现有技术中的空调在高速搬运的过程中容易摔机的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹具组件，包括：安装架；真空吸盘组件，所述真空吸盘组件安装在所述安装架的底部；托板组件，所述托板组件安装在所述安装架上，所述托板组件包括托板，所述托板具有移动至所述真空吸盘组件下方的托举位置和移动至所述真空吸盘组件的侧边的避让位置。

进一步地，所述夹具组件还包括：上下移动组件，所述上下移动组件安装在所述安装架上；驱动组件，所述驱动组件与所述上下移动组件驱动连接以驱动所述上下移动组件沿所述安装架的高度方向上下移动，所述托板组件安装在所述上下移动组件上。

进一步地，所述上下移动组件包括：丝杠，所述丝杠沿所述安装架的高度方向延伸，所述丝杠与所述驱动组件驱动连接；滑块，所述滑块安装在所述丝杠上，所述托板组件安装在所述滑块上。

进一步地，所述驱动组件包括：伺服电机，所述伺服电机安装在所述安装架上；第一同步带轮，所述第一同步带轮固定套设在所述伺服电机的输出轴上；第二同步带轮，所述第二同步带轮固定套设在所述丝杠上，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间通过同步带连接。

进一步地，所述上下移动组件还包括线性滑轨，所述线性滑轨安装在所述安装架上并沿所述安装架的高度方向延伸，所述滑块安装在所述线性滑轨上。

进一步地，所述托板铰接在所述滑块的底部，所述托板沿所述托板与所述滑块的铰接位置转动以在所述托举位置和所述避让位置之间切换。

进一步地，所述托板组件还包括驱动件，所述驱动件的第一端铰接在所述滑块上，所述驱动件的第二端铰接在所述托板上，所述驱动件用于驱动所述托板在所述托举位置和所述避让位置之间切换。

进一步地，，所述驱动件为驱动气缸。

进一步地，所述真空吸盘组件包括吸盘和与所述吸盘连接的真空泵。

进一步地，所述安装架的顶部设置有连接法兰。

根据本发明的另一方面，提供了一种堆垛机，包括夹具组件，所述夹具组件为上述的夹具组件。

应用本发明的技术方案，实际使用时，将本发明中的夹具组件安装在堆垛机上，堆垛机的机器人带动夹具组件运动到已打包定位好的成品空调上面，机器人带动夹具组件下移使真空吸盘组件下压成品空调，然后通过真空吸盘组件作用吸取成品空调，机器人带动夹具组件及成品空调向上运动一段距离，然后使托板按设定的距离参数下移到托举位置并保持水平，对空调进行托举，托板上移使托板上表面贴着空调下表面；进一步地机器人带动夹具组件和空调运动到栈板上方，托板按设定的距离参数下移一段距离，使托板复位运动至避让位置；最后使机器人带动夹具组件及空调下移到指定位置，真空吸盘组件动作松开成品空调完成码垛。