[发明专利]一种车辆特征获取方法及装置

权利要求书

1.一种车辆特征获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像，所述待处理图像中包括车辆；

对所述待处理图像进行识别，得到所述车辆上的特征元素；所述特征元素包括侧身元素和车端的元素，所述车端为车头或车尾；所述特征元素的获取过程为：对所述待处理图像进行分割，得到所述待处理图像中各个像素点的类别标签，以使具有同一种类别标签的像素点属于同一种特征元素；根据所述待处理图像中各个像素点的类别标签，得到车辆上的特征元素；

根据所述侧身元素和所述车端的元素在所述待处理图像中的位置，确定所述车辆的侧身区域和车端的区域；其中，所述车辆的侧身区域和车端的区域是依据所述车辆所在的车辆区域、以及所述侧身区域和车端的区域的分界线确定的；

根据所述侧身区域获取侧身的区域特征，根据所述车端的区域获取车端的区域特征；其中，所述侧身的区域特征和所述车端的区域特征用于表征车辆的三维空间特征；所述侧身的区域特征包括侧身区域的顶点、侧身区域的中心点或者侧身区域的边的中点在待处理图像中的位置；所述车端的区域特征包括车端的区域的顶点、车端的区域的中心点或者车端的区域的边的中点在待处理图像中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧身元素和所述车端的元素在所述待处理图像中的位置，确定所述车辆的侧身区域和车端的区域，包括：

在所述待处理图像中确定所述车辆所在的车辆区域；

根据靠近所述侧身元素的车端的元素和靠近所述车端的元素的侧身元素在所述待处理图像中的位置，确定所述侧身区域和所述车端的区域的分界线；

根据所述分界线，以及所述侧身元素和所述车端的元素在所述待处理图像中的位置，在所述车辆区域中确定所述侧身区域和所述车端的区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车端的区域特征和所述侧身的区域特征，以及所述待处理图像的拍摄参数，确定所述车辆与图像拍摄设备的相对位置，所述图像拍摄设备用于对所述车辆进行拍摄得到所述待处理图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车端的区域特征和所述侧身的区域特征，以及所述待处理图像的拍摄参数，确定所述车辆与图像拍摄设备的相对位置，包括：

将所述车端的区域和所述侧身区域中，朝向所述图像拍摄设备的区域确定为目标区域；

根据所述目标区域的区域特征，以及所述待处理图像的拍摄参数，确定所述车辆与所述图像拍摄设备的相对位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车端的区域特征和所述侧身的区域特征，以及所述待处理图像的拍摄参数，确定所述车辆与所述图像拍摄设备的相对位置，包括：

根据所述车端的区域和所述侧身区域的分界线，以及所述待处理图像的拍摄参数，确定所述车辆与所述图像拍摄设备的相对位置。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行识别，得到所述车辆上的特征元素，包括：

在所述待处理图像中进行识别，确定所述车辆所在的车辆区域；

在所述待处理图像中截取所述车辆区域形成车辆图像；

对所述车辆图像进行识别，确定所述车辆上的特征元素。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述车头的元素包括前车灯、前车窗、保险扛和前车牌中的一项或多项，所述车尾的元素包括后车灯、后车窗和后车牌中的一项或多项，所述侧身元素包括车轮、侧车窗、后视镜和车门中的一项或多项。