[发明专利]一种车辆特征获取方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种车辆特征获取方法及装置，获取待处理图像，待处理图像中包括车辆，对待处理图像进行识别，得到车辆上的特征元素，其中特征元素可以是车辆的侧身元素和车端的元素，车端可以是车头或车尾，根据车辆的侧身元素和车端的元素在待处理图像中的位置，可以确定车辆的侧身区域和车端的区域，进而可以根据侧身区域获取侧身的区域特征，根据车端的区域获取车端的区域特征。因此，本申请实施中，先对待处理图像中的车辆进行了区域的划分，再在划分得到的区域中获取区域特征，相比于现有技术中只确定车辆在待处理图像中的平面区域，能够得到更全面的车辆特征。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种车辆特征获取方法及装置。

背景技术

现有技术中，可以通过对目标图像进行分析，识别得到目标图像中的目标对象，获取目标对象的特征，从而可以根据目标对象的特征进行后续分析。举例来说，通过对目标图像中道路上的车辆、建筑及行人等目标对象进行识别，可以得到这些目标对象的颜色、形状、大小以及位置等特征，根据这些特征可以确定道路路况。

通常情况下，目标图像中的目标对象会被体现为一个平面的区域，目标图像中的车辆和行人可以分别被体现为矩形框内的区域，该区域的大小与目标对象的大小相关，也与目标图像的拍摄参数相关，该区域中的像素点的颜色与目标对象的颜色相关。

然而，在实际应用中，仅仅确定车辆在目标图像中所在的平面区域，往往是不全面的。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆特征获取方法和装置，对待处理图像中的车辆进行了区域的划分，再在划分得到的区域中获取区域特征，因此能够得到较全面的车辆特征。

本申请实施例提供一种车辆特征获取方法，所述方法包括：

获取待处理图像，所述待处理图像中包括车辆；

对所述待处理图像进行识别，得到所述车辆上的特征元素；所述特征元素包括侧身元素和车端的元素，所述车端为车头或车尾；

根据所述侧身元素和所述车端的元素在所述待处理图像中的位置，确定所述车辆的侧身区域和车端的区域；

根据所述侧身区域获取侧身的区域特征，根据所述车端的区域获取车端的区域特征。

可选的，所述根据所述侧身元素和所述车端的元素在所述待处理图像中的位置，确定所述车辆的侧身区域和车端的区域，包括：

在所述待处理图像中确定所述车辆所在的车辆区域；

根据靠近所述侧身元素的车端的元素和靠近所述车端的元素的侧身元素在所述待处理图像中的位置，确定所述侧身区域和所述车端的区域的分界线；

根据所述分界线，以及所述侧身元素和所述车端的元素在所述待处理图像中的位置，在所述车辆区域中确定所述侧身区域和所述车端的区域。

可选的，所述方法还包括：

根据所述车端的区域特征和所述侧身的区域特征，以及所述待处理图像的拍摄参数，确定所述车辆与图像拍摄设备的相对位置，所述图像拍摄设备用于对所述车辆进行拍摄得到所述待处理图像。

可选的，所述根据所述车端的区域特征和所述侧身的区域特征，以及所述待处理图像的拍摄参数，确定所述车辆与图像拍摄设备的相对位置，包括：

将所述车端的区域和所述侧身区域中，朝向所述图像拍摄设备的区域确定为目标区域；

根据所述目标区域的区域特征，以及所述待处理图像的拍摄参数，确定所述车辆与所述图像拍摄设备的相对位置。

可选的，所述根据所述车端的区域特征和所述侧身的区域特征，以及所述待处理图像的拍摄参数，确定所述车辆与所述图像获取设备的相对位置，包括：