[发明专利]零件切割偏差分析装置

权利要求书

1.一种零件切割偏差分析装置，其特征在于，包括：数控机床控制器、X轴伺服电机驱动器、X轴电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴电机以及采集分析模块；

所述数控机床控制器分别与所述X轴伺服电机驱动器与所述Y轴伺服电机驱动器连接，所述X轴伺服电机驱动器与所述X轴电机连接，所述Y轴伺服电机驱动器与所述Y轴电机连接，所述X轴伺服电机驱动器与所述Y轴伺服电机驱动器均与所述采集分析模块连接；

所述数控机床控制器根据待分析零件的尺寸，确定位置指令，并将所述位置指令分别发送至所述X轴伺服电机驱动器和所述Y轴伺服电机驱动器；

所述X轴伺服电机驱动器根据所述位置指令，控制所述X轴电机运动，所述X轴伺服电机驱动器以预设频率采集所述X轴电机的旋转角度；

所述Y轴伺服电机驱动器根据所述位置指令，控制所述Y轴电机运动，所述Y轴伺服电机驱动器以所述预设频率采集所述Y轴电机的旋转角度；

所述采集分析模块以所述预设频率采集所述X轴伺服电机驱动器中所述X轴电机的旋转角度以及采集所述Y轴伺服电机驱动器中所述Y轴电机的旋转角度，根据采集到的多个所述X轴电机的旋转角度以及多个所述Y轴电机的旋转角度，拟合出X轴电机与Y轴电机的第一实际运动轨迹，并根据所述第一实际运动轨迹与理论运动轨迹的形状差异，确定造成所述待分析零件的轮廓偏差的原因；其中，所述理论运动轨迹为切割所述待分析零件时，所述X轴电机与所述Y轴电机理论上的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括横向移动体位置测量模块和竖向移动体位置测量模块，所述横向移动体位置测量模块设置于横向移动体上，所述竖向移动体位置测量模块设置于竖向移动体上，所述X轴电机设置于所述横向移动体上，所述Y轴电机设置于所述竖向移动体上；所述横向移动体位置测量模块与所述竖向移动体位置测量模块均与所述采集分析模块连接；

所述X轴电机在运动时，驱动所述横向移动体运动，所述横向移动体位置测量模块用于以所述预设频率确定所述横向移动体的位置信息；

所述Y轴电机在运动时，驱动所述竖向移动体运行，所述竖向移动体位置测量模块用于以所述预设频率确定所述竖向移动体的位置信息；

所述采集分析模块还用于以所述预设频率采集所述横向移动体位置测量模块中所述横向移动体的位置信息以及采集所述竖向移动体位置测量模块中所述竖向移动体的位置信息，根据采集到的多个所述横向移动体的位置信息以及多个所述竖向移动体的位置信息，拟合出横向移动体与竖向移动体的第二实际运动轨迹，并根据所述第一实际运动轨迹、所述第二实际运动轨迹与所述理论运动轨迹的形状差异，确定造成所述待分析零件的轮廓偏差的原因。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述横向移动体位置测量模块为X轴直线光栅尺。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述竖向移动体位置测量模块为Y轴直线光栅尺。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述采集分析模块包括：采集子模块与分析子模块；所述采集子模块分别与所述X轴伺服电机驱动器、所述Y轴伺服电机驱动器、所述横向移动体位置测量模块、所述竖向移动体位置测量模块以及所述分析子模块连接；

所述采集子模块用于以所述预设频率采集所述X轴伺服电机驱动器中所述X轴电机的旋转角度、所述Y轴伺服电机驱动器中所述Y轴电机的旋转角度、所述横向移动体位置测量模块中所述横向移动体的位置信息以及所述竖向移动体位置测量模块中所述竖向移动体的位置信息；

所述分析子模块用于根据采集到的多个所述X轴电机的旋转角度以及多个所述Y轴电机的旋转角度，拟合出X轴电机与Y轴电机的第一实际运动轨迹，根据采集到的多个所述横向移动体的位置信息以及多个所述竖向移动体的位置信息，拟合出横向移动体与竖向移动体的第二实际运动轨迹，并根据所述第一实际运动轨迹、所述第二实际运动轨迹与所述理论运动轨迹的形状差异，确定造成所述待分析零件的轮廓偏差的原因。