[发明专利]零件切割偏差分析装置在审
申请号: | 201811132330.0 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN108942408A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 舒振宇;谢森圣 | 申请(专利权)人: | 上海气焊机厂有限公司;沪工智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00;G01B11/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201799 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动器 位置指令 数控机床控制器 采集分析模块 分析零件 零件切割 偏差分析 运动轨迹 采集 理论运动 轮廓偏差 形状差异 拟合 直观 | ||
本发明公开了一种零件切割偏差分析装置,包括:数控机床控制器、X轴伺服电机驱动器、X轴电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴电机以及采集分析模块,数控机床控制器根据待分析零件的尺寸,确定位置指令,X轴伺服电机驱动器根据位置指令,控制X轴电机运动并采集其旋转角度,Y轴伺服电机驱动器根据位置指令,控制Y轴电机运动并采集其旋转角度,采集分析模块采集X轴电机以及Y轴电机的旋转角度,拟合出X轴电机与Y轴电机的第一实际运动轨迹,并根据第一实际运动轨迹与理论运动轨迹的形状差异,确定造成待分析零件的轮廓偏差的原因。本实施例中确定偏差的方式更加直观,更加准确,成本较低,效率较高。
技术领域
本发明实施例涉及数控技术,尤其涉及一种零件切割偏差分析装置。
背景技术
随着金属切割技术的快速发展及生产效率的迫切需要,用户对零件切割质量提出了更高的要求。
目前,主要通过人工目测零件的方式来确定零件切割轮廓的精度及产生偏差的问题点。举例来说,这里的问题点可以是圆度。
但是,人工判定的方式耗时耗力耗材,且问题点产生原因分析困难。
发明内容
本发明提供一种零件切割偏差分析装置,以解决目前人工判定造成偏差的原因时耗时耗力耗材,且准确性较低的技术问题。
本发明提供一种零件切割偏差分析装置,包括:数控机床控制器、X轴伺服电机驱动器、X轴电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴电机以及采集分析模块;
所述数控机床控制器分别与所述X轴伺服电机驱动器与所述Y轴伺服电机驱动器连接,所述X轴伺服电机驱动器与所述X轴电机连接,所述Y轴伺服电机驱动器与所述Y轴电机连接,所述X轴伺服电机驱动器与所述Y轴伺服电机驱动器均与所述采集分析模块连接;
所述数控机床控制器根据待分析零件的尺寸,确定位置指令,并将所述位置指令分别发送至所述X轴伺服电机驱动器和所述Y轴伺服电机驱动器;
所述X轴伺服电机驱动器根据所述位置指令,控制所述X轴电机运动,所述X轴伺服电机驱动器以预设频率采集所述X轴电机的旋转角度;
所述Y轴伺服电机驱动器根据所述位置指令,控制所述Y轴电机运动,所述Y轴伺服电机驱动器以所述预设频率采集所述Y轴电机的旋转角度;
所述采集分析模块以所述预设频率采集所述X轴伺服电机驱动器中所述X轴电机的旋转角度以及采集所述Y轴伺服电机驱动器中所述Y轴电机的旋转角度,根据采集到的多个所述X轴电机的旋转角度以及多个所述Y轴电机的旋转角度,拟合出X轴电机与Y轴电机的第一实际运动轨迹,并根据所述第一实际运动轨迹与理论运动轨迹的形状差异,确定造成所述待分析零件的轮廓偏差的原因;其中,所述理论运动轨迹为切割所述待分析零件时,所述X轴电机与所述Y轴电机理论上的运动轨迹。
如上所述的装置中,所述装置还包括横向移动体位置测量模块和竖向移动体位置测量模块,所述横向移动体位置测量模块设置于所述横向移动体上,所述竖向移动体位置测量模块设置于所述竖向移动体上,所述X轴电机设置于所述横向移动体上,所述Y轴电机设置于所述竖向移动体上;所述横向移动体位置测量模块与所述竖向移动体位置测量模块均与所述采集分析模块连接;
所述X轴电机在运动时,驱动所述横向移动体运动,所述横向移动体位置测量模块用于以所述预设频率确定所述横向移动体的位置信息;
所述Y轴电机在运动时,驱动所述竖向移动体运行,所述竖向移动体位置测量模块用于以所述预设频率确定所述竖向移动体的位置信息;
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