[发明专利]轮胎硫化机在审
| 申请号： | 201811133401.9 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109130269A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孙贺;张维义;滕辉;张晓琳;李祥 | 申请（专利权）人： | 青岛双星橡塑机械有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/06 | 分类号： | B29D30/06 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 工位 支撑组件 轮胎硫化机 转动轴线 转动 可转动连接 间隔分布 圆形方向 轴线共线 拾取 卸下 轮胎 支撑 | ||
1.一种轮胎硫化机，其具有多个工位，包括可拾取及卸下轮胎的机械手(1)，以及支撑机械手(1)的支撑组件(2)，其特征在于：
多个工位沿圆形方向间隔分布；
所述机械手(1)与支撑组件(2)可转动连接，以相对支撑组件(2)转动，所述机械手(1)的转动轴线与多个工位所在圆的轴线共线，以绕转动轴线转动至各工位。
2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机，其特征在于：还包括伺服电机(3)，所述伺服电机(3)设置于所述支撑组件(2)上，所述伺服电机(3)与所述机械手(1)连接，以驱动所述机械手(1)转动。
3.根据权利要求1所述的轮胎硫化机，其特征在于：所述支撑组件(2)包括支撑架(4)、导轨(5)及移动座(6)，所述导轨(5)固定设置于支撑架(4)上，所述导轨(5)沿竖直方向设置，所述移动座(6)与所述导轨(5)连接，以沿所述导轨(5)往复移动，所述机械手(1)与所述移动座(6)可转动连接，以相对移动座(6)并且随移动座(6)同步移动。
4.根据权利要求3所述的轮胎硫化机，其特征在于：所述机械手(1)包括转动臂(7)、夹持组件(8)及套筒(9)，所述转动臂(7)的两端分别与所述夹持组件(8)及所述套筒(9)固定连接，所述移动座(6)上可转动设置有转动轴(10)，所述转动轴(10)沿竖直方向设置，所述套筒(9)固定套接于所述转动轴(10)的外部，以随所述转动轴(10)同步转动，所述伺服电机(3)与所述转动轴(10)固定连接，以驱动转动轴(10)转动。
5.根据权利要求4所述的轮胎硫化机，其特征在于：所述套筒(9)的内壁上开设有固定槽，所述转动轴(10)对应于所述固定槽形成有凸起，所述凸起套接于所述固定槽的内部，以带动所述套筒(9)同步转动。
6.根据权利要求3所述的轮胎硫化机，其特征在于：所述支撑架(4)上设置有驱动缸(11)，所述驱动缸(11)沿竖直方向设置，所述驱动缸(11)的缸体部与所述支撑架(4)固定连接，所述驱动缸(11)的缸杆部与所述移动座(6)固定连接，以通过伸缩带动所述移动座(6)沿所述导轨(5)往复移动。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的轮胎硫化机，其特征在于：所述工位的数量大于四个。
8.根据权利要求7所述的轮胎硫化机，其特征在于：所述工位包括生胎工位(12)、硫化工位(13)、后充气工位(14)及热胎放置工位(15)。
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