[发明专利]轮胎硫化机

说明书

本发明提出一种轮胎硫化机，其具有多个工位，包括可拾取及卸下轮胎的机械手，以及支撑机械手的支撑组件，多个工位沿圆形方向间隔分布；所述机械手与支撑组件可转动连接，以相对支撑组件转动，所述机械手的转动轴线与多个工位所在圆的轴线共线，以绕转动轴线转动至各工位。本发明能够降低结构及控制复杂性。

技术领域

本发明属于轮胎硫化技术领域，尤其涉及一种轮胎硫化机。

背景技术

轮胎硫化机是在轮胎硫化工序中，用于将轮胎由塑性轮胎转化为弹性轮胎或硬质轮胎的设备，其包括底座、主传动机构、中心机构、硫化室、装卸胎装置、脱模机构及控制系统。其中，装卸胎装置是实现硫化轮胎自动化过程的重要保证之一，该装置通过设置机械手，能够完成生胎抓取、上升、转入和下降，以及将生胎准确套住胶囊使之定型，然后闭合、上升转出等一系列连贯动作。

现有硫化机的装卸胎作业采用多个机械手完成，即多个机械手处于不同的工位上完成相应工作所需的装卸胎操作，因此，现有的硫化机存在结构及控制复杂的缺陷。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述技术问题，提出一种能够降低结构及控制复杂性的轮胎硫化机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种轮胎硫化机，其具有多个工位，包括可拾取及卸下轮胎的机械手，以及支撑机械手的支撑组件，多个工位沿圆形方向间隔分布；所述机械手与支撑组件可转动连接，以相对支撑组件转动，所述机械手的转动轴线与多个工位所在圆的轴线共线，以绕转动轴线转动至各工位。

作为优选，还包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述支撑组件上，所述伺服电机与所述机械手连接，以驱动所述机械手转动。

作为优选，所述支撑组件包括支撑架、导轨及移动座，所述导轨固定设置于支撑架上，所述导轨沿竖直方向设置，所述移动座与所述导轨连接，以沿所述导轨往复移动，所述机械手与所述移动座可转动连接，以相对移动座并且随移动座同步移动。

作为优选，所述机械手包括转动臂、夹持组件及套筒，所述转动臂的两端分别与所述夹持组件及所述套筒固定连接，所述移动座上可转动设置有转动轴，所述转动轴沿竖直方向设置，所述套筒固定套接于所述转动轴的外部，以随所述转动轴同步转动，所述伺服电机与所述转动轴固定连接，以驱动转动轴转动。

作为优选，所述套筒的内壁上开设有固定槽，所述转动轴对应于所述固定槽形成有凸起，所述凸起套接于所述固定槽的内部，以带动所述套筒同步转动。

作为优选，所述支撑架上设置有驱动缸，所述驱动缸沿竖直方向设置，所述驱动缸的缸体部与所述支撑架固定连接，所述驱动缸的缸杆部与所述移动座固定连接，以通过伸缩带动所述移动座沿所述导轨往复移动。

作为优选，所述工位的数量大于四个。

作为优选，所述工位包括生胎工位、硫化工位、后充气工位及热胎放置工位。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明轮胎硫化机，通过设置多个工位沿圆形方向间隔分布，将机械手与支撑组件可转动连接，以及设置机械手的转动轴线与多个工位所在圆的轴线共线，在轮胎硫化的过程中，仅需要一个机械手做绕其转动轴线的转动，即可到达各个工位，继而满足各个工位对轮胎转运的需求，即通过单个机械手即可实现轮胎全流程装卸工序，从而相对于现有对轮胎的装卸方式，减少了机械手的数量，以及对机械手相应的控制过程，进而显著降低了结构及控制复杂性，更进而显著提高了轮胎硫化过程的工作效率，以及显著提高了集成化程度。

附图说明

图1为本发明轮胎硫化机一种实施例的俯视结构示意图；

图2为图1中轮胎硫化机的侧视结构示意图；