[发明专利]一种自移动喂料小车装置

权利要求书

1.一种自移动喂料小车装置，其特征在于：包括消毒清理后输送料室同步带组件(1)、间歇式料室输送同步带组件(2)、料室进入左端喂料工位同步带组件(3)、左端同步带料室拨板组件(4)、右端同步带料室拨板组件(5)、料室进入右端喂料工位同步带组件(6)、喂饵料筛板组件(7)、横向移动喂料料斗组件(8)、纵向移动喂料料斗组件(9)、填料后料室左端输出同步带组件(10)、填料后料室右端输出同步带组件(11)、推充填后料室推板组件(12)；所述消毒清理后输送料室同步带组件(1)用于运输料室，料室被运送至间歇式料室输送同步带组件(2)上；间歇式料室输送同步带组件(2)根据后方喂料情况，进行间歇的供给运动；料室在间歇式料室输送同步带组件(2)上运动到左端同步带料室拨板组件(4)和右端同步带料室拨板组件(5)处，左端同步带料室拨板组件(4)和右端同步带料室拨板组件(5)分别向左和向右运动，将料室分别拨入料室进入左端喂料工位同步带组件(3)和料室进入右端喂料工位同步带组件(6)上；料室进入左端喂料工位同步带组件(3)和料室进入右端喂料工位同步带组件(6)根据横向移动喂料料斗组件(8)的运动位置而运动，有序的将料室送到喂饵料筛板组件(7)的下方，等待喂料；纵向移动喂料料斗组件(9)在横向移动喂料料斗组件(8)的正上方不停做往复的移动，将纵向移动喂料料斗组件(9)内的饵料均匀的撒在横向移动喂料料斗组件(8)内；横向移动喂料料斗组件(8)携带纵向移动喂料料斗组件(9)一起在横向上运动，将饵料均匀撒在喂饵料筛板组件(7)上方，并通过横向移动喂料料斗组件(8)下方的毛刷将饵料逐一刷到喂饵料筛板组件(7)筛孔下的料室中，完成喂料；料室进入左端喂料工位同步带组件(3)和料室进入右端喂料工位同步带组件(6)继续向后运动，将喂完料的料室运送至推充填后料室推板组件(12)处，推充填后料室推板组件(12)分别向左和向右运动，将装满料的料室推送至填料后料室左端输出同步带组件(10)和填料后料室右端输出同步带组件(11)处输出。

2.根据权利要求1所述的一种自移动喂料小车装置，其特征在于：所述左端同步带料室拨板组件(4)和右端同步带料室拨板组件(5)具有相同的料室拨板组件结构，所述料室拨板组件包括拨板移动驱动丝杆(4-1)、拨板移动驱动丝杆铜螺母(4-2)、拨板移动驱动铜螺母支座(4-3)、铜螺母支座与拨板连接板(4-4)、拨板(4-5)；伺服电机通过联轴器将动力传递给拨板移动驱动丝杆(4-1)，拨板移动驱动丝杆(4-1)旋转，驱动拨板移动驱动丝杆铜螺母(4-2)做平移运动；拨板移动驱动丝杆铜螺母(4-2)与拨板移动驱动铜螺母支座(4-3)和铜螺母支座与拨板连接板(4-4)通过螺栓与拨板(4-5)连接，并将平移运动传递给拨板(4-5)，使拨板(4-5)可以拨动料室。

3.根据权利要求1所述的一种自移动喂料小车装置，其特征在于：所述纵向移动喂料料斗组件(9)包括纵向移动料斗(9-1)、纵向移动料斗移动支架(9-2)、纵向移动料斗导轨(9-3)、纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母(9-4)、纵向移动料斗驱动丝杆(9-5)、纵向移动料斗导轨固定座(9-6)；所述纵向移动料斗驱动丝杆(9-5)与伺服电机通过联轴器连接，在伺服电机的驱动下转动，并将动力传递给纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母(9-4)；所述纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母(9-4)与纵向移动料斗(9-1)和纵向移动料斗移动支架(9-2)通过螺栓连接，并一起安置在纵向移动料斗导轨(9-3)上；在纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母(9-4)的驱动下，沿纵向移动料斗导轨(9-3)做循环的往复直线运动，并将纵向移动料斗(9-1)内的饵料均匀撒至横向料斗内。