[发明专利]一种自移动喂料小车装置

说明书

本发明公开了一种自移动喂料小车装置，包括消毒清理后输送料室同步带组件、间歇式料室输送同步带组件、料室进入左端喂料工位同步带组件、左端同步带料室拨板组件、右端同步带料室拨板组件、料室进入右端喂料工位同步带组件、喂饵料筛板组件、横向移动喂料料斗组件、纵向移动喂料料斗组件、填料后料室左端输出同步带组件、填料后料室右端输出同步带组件、推充填后料室推板组件，通过料室拨板组件将料室拨入喂料工位同步带，进而完成筛料和喂料的动作。本发明实现了喂料的自动化，节省了大量人力成本，提高了喂料效率，且结构简单，使用灵活方便，通用性大大提高。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及到智能制造技术，具体涉及一种自移动喂料小车装置。

背景技术

在养殖领域，为了提高养殖的效益，保证养殖物的生长速度，经常需要对饵料或者饲料进行一定的添加。就目前而言，饵料或者饲料的添加方式大多采用人工的方式，不仅人力成本高，而且喂料过程费时费力，效率比较低下。另外，由于人工添加饵料或者饲料时基本上是凭借经验判断，添加多了容易造成饵料或者饲料的浪费，添加少了则无法保证养殖物生长的营养需要。

随着养殖规模的不断扩大，现有的喂料方式已经难以满足要求，于是人们开始采用机械的方式进行喂料，在一定程度上提高了作业效率。申请号为“201711407170.1”的中国发明专利公开了一种自动喂料系统，通过送料机构和放料盒实现了自动喂料，节约了人力成本，提高了喂料效率；但是，该发明中的喂料装置是固定的，只适合于特定的喂养对象，使用场所和规模受到一定的限制。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种自移动喂料小车装置，能够实现喂料的自动化，节省了大量人力成本，提高了喂料效率，且结构简单，使用灵活方便，通用性大大提高。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种自移动喂料小车装置，包括消毒清理后输送料室同步带组件、间歇式料室输送同步带组件、料室进入左端喂料工位同步带组件、左端同步带料室拨板组件、右端同步带料室拨板组件、料室进入右端喂料工位同步带组件、喂饵料筛板组件、横向移动喂料料斗组件、纵向移动喂料料斗组件、填料后料室左端输出同步带组件、填料后料室右端输出同步带组件、推充填后料室推板组件；所述消毒清理后输送料室同步带组件用于运输料室，料室被运送至间歇式料室输送同步带组件上；间歇式料室输送同步带组件根据后方喂料情况，进行间歇的供给运动；料室在间歇式料室输送同步带组件上运动到左端同步带料室拨板组件和右端同步带料室拨板组件处，左端同步带料室拨板组件和右端同步带料室拨板组件分别向左和向右运动，将料室分别拨入料室进入左端喂料工位同步带组件和料室进入右端喂料工位同步带组件上；料室进入左端喂料工位同步带组件和料室进入右端喂料工位同步带组件根据横向移动喂料料斗组件的运动位置而运动，有序的将料室送到喂饵料筛板组件的下方，等待喂料；纵向移动喂料料斗组件在横向移动喂料料斗组件的正上方不停做往复的移动，将纵向移动喂料料斗组件内的饵料均匀的撒在横向移动喂料料斗组件内；横向移动喂料料斗组件携带纵向移动喂料料斗组件一起在横向上运动，将饵料均匀撒在喂饵料筛板组件上方，并通过横向移动喂料料斗组件下方的毛刷将饵料逐一刷到喂饵料筛板组件筛孔下的料室中，完成喂料；料室进入左端喂料工位同步带组件和料室进入右端喂料工位同步带组件继续向后运动，将喂完料的料室运送至推充填后料室推板组件处，推充填后料室推板组件分别向左和向右运动，将装满料的料室推送至填料后料室左端输出同步带组件和填料后料室右端输出同步带组件处输出。

优选地，所述左端同步带料室拨板组件和右端同步带料室拨板组件具有相同的料室拨板组件结构，所述料室拨板组件包括拨板移动驱动丝杆、拨板移动驱动丝杆铜螺母、拨板移动驱动铜螺母支座、铜螺母支座与拨板连接板、拨板；伺服电机通过联轴器将动力传递给拨板移动驱动丝杆，拨板移动驱动丝杆旋转，驱动拨板移动驱动丝杆铜螺母做平移运动；拨板移动驱动丝杆铜螺母与拨板移动驱动铜螺母支座和铜螺母支座与拨板连接板通过螺栓与拨板连接，并将平移运动传递给拨板，使拨板可以拨动料室。