[发明专利]一种有序小颗粒抓取与缩距装置

说明书

本发明公开了一种有序小颗粒抓取与缩距装置，包括纵向缩距组件、横向缩距组件和小颗粒物夹取组件；所述小颗粒物夹取组件通过螺纹连接固定在横向缩距组件的剪叉机构下方的坯块上；所述横向缩距组件通过两端的剪叉机构与纵向缩距组件连接，用于规避横纵向移动干涉的影响；所述小颗粒物夹取组件将有序排列的距离很大的小颗粒物抓取；所述横向缩距组件动作，实现横向缩距；横向缩距组件动作完成后，纵向缩距组件开始动作，实现纵向的缩距；三个动作完成后，整个缩距过程完成。本发明能够实现对小颗粒物的有序抓取与缩距，定位准确，抓取效率高，节省了大量人力成本。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种有序小颗粒抓取与缩距装置。

背景技术

在工业生产过程中，经常需要处理颗粒状物料。颗粒状物料由于数量众多且形状较小而不易抓取与传送，一般固体颗粒存在形状不规则、大小不一的特点，这些特点直接导致运送不方便，往往需要人工进行处理，比较费时费力。

申请号为“201611162576.3”的中国发明专利公开了一种颗粒料分料组装机，该装置能够实现自动上产品上下盖，自动分料称重并测试，自动冲切珍珠棉到产品进行盒盖等步骤，自动化程度高；但是该装置不能实现对颗粒物的抓取与缩距，且结构较为复杂。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种有序小颗粒抓取与缩距装置，能够实现对小颗粒物的有序抓取与缩距，定位准确，抓取效率高，节省了大量人力成本。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种有序小颗粒抓取与缩距装置，包括纵向缩距组件、横向缩距组件和小颗粒物夹取组件；所述小颗粒物夹取组件通过螺纹连接固定在横向缩距组件的剪叉机构下方的坯块上；所述横向缩距组件通过两端的剪叉机构与纵向缩距组件连接，用于规避横纵向移动干涉的影响；所述小颗粒物夹取组件将有序排列的距离很大的小颗粒物抓取；所述横向缩距组件动作，实现横向缩距；横向缩距组件动作完成后，纵向缩距组件开始动作，实现纵向的缩距；三个动作完成后，整个缩距过程完成。

优选地，所述小颗粒物夹取组件包括夹取下摆臂爪、弹簧固定电磁铁座、夹取动作弹簧、夹取上摆臂和主支撑架；所述夹取下摆臂爪包括左右两个，与主支撑架通过销轴铰接；所述夹取下摆臂爪、夹取上摆臂和弹簧固定电磁铁座通过销轴铰接；所述夹取动作弹簧与弹簧固定电磁铁座之间通过暗销孔连接；所述夹取上摆臂包括左右两个，二者之间通过销轴铰接，并一起通过腰型孔与主支撑架连接。

优选地，所述横向缩距组件包括夹爪横向缩距滑块、横向缩距导杆、横向缩距导杆固定座、剪叉机构固定横梁上下移动导轨、剪叉机构固定横梁上下移动导轨固定座、剪叉机构固定横梁固定座、剪叉机构固定横梁、剪叉机构竖杆、剪叉机构摆杆；所述夹爪横向缩距滑块与剪叉机构摆杆之间通过销轴铰接，彼此之间可以相对转动；夹爪横向缩距滑块通过自身的孔与横向缩距导杆连接，并可以在横向缩距导杆上滑动；所述横向缩距导杆通过定位孔和紧定螺钉固定在横向缩距导杆固定座上；所述剪叉机构竖杆与剪叉机构摆杆通过销轴铰接，彼此之间可以相互转动；剪叉机构竖杆通过微型轴承与剪叉机构固定横梁相连，并且剪叉机构竖杆上的微型轴承可以在剪叉机构固定横梁上的轴承滚道内滚动，从而剪叉机构竖杆可以在水平方向上平移；所述剪叉机构固定横梁与剪叉机构固定横梁固定座通过螺钉与滑块连接，从而可以沿剪叉机构固定横梁上下移动导轨做直线移动；所述剪叉机构固定横梁上下移动导轨通过螺钉固定在剪叉机构固定横梁上下移动导轨固定座上。