[发明专利]图像引导程序的工作流程辅助系统及方法

权利要求书

1.一种用于图像引导手术程序的工作流程辅助系统，所述工作流程辅助系统包括：

介入成像系统，所述介入成像系统在手术程序期间操作地相对于患者移动并且采集介入图像；

围绕手术间布置的监测系统，所述监测系统生成监测数据；以及

工作流程控制器，所述工作流程控制器处理所述监测数据以基于所述监测数据来识别和定位监测对象，所述监测对象包括位于所述手术间内的人员，所述患者，所述介入成像系统和医疗设备，并且基于所述监测数据的分析向所述介入成像系统提供操作命令;

其中所述监测系统包括多个相机，并且所述监测数据包括来自所述多个相机的图像数据；并且

其中所述工作流程控制器进一步接收关于所述手术间、医疗设备、介入成像系统或人员的静态配置数据，并且处理所述监测数据和所述静态配置数据，以识别两个或更多个监测对象之间的交互。

2.根据权利要求1所述的工作流程辅助系统，其中提供给所述介入成像系统的所述操作命令是移动命令，以避免所述介入成像系统与所述手术间内的所述患者，人员和医疗设备之间发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的工作流程辅助系统，其中所述多个相机包括至少一个遥摄-倾斜-变焦相机，深度相机或热相机。

4.根据权利要求1所述的工作流程辅助系统，其中所述监测系统进一步包括多个传声器，并且所述监测数据包括音频数据。

5.根据权利要求1所述的工作流程辅助系统，其中所述工作流程控制器从所述图像数据中识别所述介入成像系统和所述人员的位置和动作。

6.根据权利要求5所述的工作流程辅助系统，其中所述工作流程控制器包括学习引擎，所述学习引擎处理来自先前手术程序的监测数据以解释在所述手术程序期间采集的所述监测数据。

7.根据权利要求1所述的工作流程辅助系统，其中所述工作流程控制器从所述监测数据中识别所述介入成像系统和所述人员的位置和动作，并且从所识别的位置和动作中识别手术程序事件。

8.根据权利要求7所述的工作流程辅助系统，进一步包括连到医院信息系统的链路，并且所述工作流程控制器自动地记录所识别手术程序事件和所识别动作的手术事件日志。

9.根据权利要求8所述的工作流程辅助系统，其中所述医院信息系统根据所述手术事件日志预测手术程序持续时间。

10.根据权利要求9所述的工作流程辅助系统，其中所述医院信息系统基于所预测的手术程序持续时间来调整所述手术间的使用时间表。

11.根据权利要求8所述的工作流程辅助系统，其中所述工作流程控制器从所述医院信息系统获得至少一个程序准则，并且将所述程序准则与所述人员的所识别位置和动作以及所识别的手术程序事件进行比较，以评估所述手术程序并且创建临床医生指导。

12.根据权利要求1所述的工作流程辅助系统，其中所述监测系统进一步包括与临床医生相关联的至少一个可穿戴装置。

13.根据权利要求12所述的工作流程辅助系统，其中所述可穿戴装置是剂量计，并且所述工作流程控制器获得所述介入成像系统的辐射级数据，计算所述临床医生接收的辐射剂量，并且为所述临床医生生成关于剂量减轻的指导。