[发明专利]图像引导程序的工作流程辅助系统及方法

说明书

本公开提供一种用于图像引导手术程序的工作流程辅助系统及方法，该系统包括介入成像系统。介入成像系统在手术程序期间操作地相对于患者移动并且采集介入图像。监测系统围绕手术间布置，并且生成监测数据。工作流程控制器处理监测数据以识别位于所述手术间内的临床医生，患者，介入成像系统和医疗设备的位置，并且基于监测数据向介入成像系统提供操作命令。

技术领域

本公开涉及图像引导程序(image guided procedures)。更确切地说，本公开涉及图像引导程序中的自动化工作流程(automated workflow)和程序指导(procedureguidance)。

背景技术

手术间通常是复杂拥挤的环境，其中多个护理人员和多件复杂设备围绕被给镇静剂且无法移动的患者来执行手术护理。在微创手术程序期间也是如此，其中护理人员依赖复杂的医学成像装置和图形显示器来监测手术程序的过程和性能，而不需要在患者体内进行大切口来提供直接视觉检查和指导。

目前已知或者建议在手术间中采用音频和视频系统，尽管这些系统在功能和使用方面有限。手术间中的视频相机现已用于外部通信，例如用于教育、培训或示范目的。如果后期发生责任索赔，则视频相机也作为所述手术程序的客观记录，以供参考使用。音频和视频系统已经进一步用于手术程序之间视频会议中，以便进行会诊。已经进一步建议使用基于音频的命令系统来通过限制护理提供者与医疗装置之间的物理交互来提高手术间中的无菌性。

然而，可以改进手术程序性能、医疗装置与这些装置的临床医生用户之间的集成以及手术间所在医院内人员和资源的管理，但是需要更多地利用和集成手术间音频和视频资源。

发明内容

在用于图像引导手术程序的工作流程辅助系统的示例性实施例中，一种介入成像系统操作地相对于患者移动。所述介入成像系统在手术程序期间进一步操作地采集所述患者的介入图像。监测系统围绕手术间布置。所述监测系统产生监测数据。工作流程控制器处理所述监测数据以在所述监测数据中识别和定位监测对象。监测对象包括所述手术间内的临床医生、所述患者、所述介入成像系统和医疗设备。所述工作流程控制器基于对所述监测数据的分析向所述介入成像系统提供操作命令。

在工作流程辅助方法的示例性实施例中，获得监测数据。所述监测数据包括手术程序期间来自布置在手术间中的多个相机的图像数据。使用介入成像系统获得患者的介入图像。在所述监测数据中识别监测对象。所述监测对象包括所述手术间内的临床医生，所述患者，所述介入成像系统和医疗设备。所述监测对象基于所述监测数据定位在所述手术间内。基于所定位的监测对象将操作命令提供给所述介入成像系统。

具体地，本申请技术方案1涉及一种用于图像引导手术程序的工作流程辅助系统，所述工作流程辅助系统包括：介入成像系统，所述介入成像系统在手术程序期间操作地相对于患者移动并且采集介入图像；围绕手术间布置的监测系统，所述监测系统生成监测数据；以及工作流程控制器，所述工作流程控制器处理所述监测数据以基于所述监测数据来识别和定位监测对象，所述监测对象包括位于所述手术间内的人员，所述患者，所述介入成像系统和医疗设备，并且基于所述监测数据的分析向所述介入成像系统提供操作命令。

本申请技术方案2涉及根据技术方案1所述的工作流程辅助系统，其中提供给所述介入成像系统的所述操作命令是移动命令，以避免所述介入成像系统与所述手术间内的所述患者，人员和医疗设备之间发生碰撞。

本申请技术方案3涉及根据技术方案1所述的工作流程辅助系统，其中所述监测系统包括多个相机，并且所述监测数据包括来自所述多个相机的图像数据。

本申请技术方案4涉及根据技术方案3所述的工作流程辅助系统，其中所述多个相机包括至少一个遥摄-倾斜-变焦相机，深度相机或热相机。