[发明专利]电动车的自动驻坡方法

权利要求书

1.一种电动车的自动驻坡方法，其特征在于，包括：

采集当前工况信息，判断当前工况是否满足驻坡条件；

若当前工况满足所述驻坡条件，则调节电机的输出扭矩，进入驻坡工况；以及

若当前工况发生变化，不再满足所述驻坡条件，则退出所述驻坡工况；

所述判断当前工况是否满足驻坡条件的步骤包括：

比较需求扭矩与第一力矩阈值的大小；若所述需求扭矩小于等于所述第一力矩阈值，且所述电动车倒溜，则当前工况满足驻坡条件；其中，整车控制器采集档位信息、油门踏板信息、制动踏板信息并根据所述档位信息、油门踏板信息、制动踏板信息计算所述需求扭矩，所述第一力矩阈值为驾驶员没有前进意愿时的需求扭矩，根据所述电动车的结构设置标定；

所述进入驻坡工况的步骤包括：

通过整车控制器采集当前工况信息，判断当前工况是否满足驻坡条件；若当前工况满足驻坡条件，所述整车控制器向电机控制器发出请求驻坡指令；

电机控制器采集整车控制器的指令，看是否有请求驻坡指令，若有所述请求驻坡指令，则直接进入所述驻坡工况；

若没有所述请求驻坡指令，则通过所述电机控制器采集当前工况信息，判断当前工况是否满足驻坡条件，若满足，则进入所述驻坡工况。

2.如权利要求1所述的电动车的自动驻坡方法，其特征在于，所述通过整车控制器采集当前工况信息，判断当前工况是否满足驻坡条件的步骤还包括：

采集纵向角度信息；

根据所述纵向角度信息和电动车的自重、结构计算出所述电动车在当前工况下所需的驻坡力矩。

3.如权利要求2所述的电动车的自动驻坡方法，其特征在于，所述通过电机控制器采集当前工况信息，判断当前工况是否满足驻坡条件的步骤包括：

确认整车控制器对所述电机控制器的驾驶模式请求是否为扭矩模式；

若所述驾驶模式请求为扭矩模式，则比较需求扭矩与所述第一力矩阈值的大小；

若所述需求扭矩小于等于所述第一力矩阈值，则判断电动车是否倒溜；

若所述电动车倒溜，则当前工况满足驻坡条件。

4.如权利要求3所述的电动车的自动驻坡方法，其特征在于，通过监测所述电机的位置与转速来判断所述电动车是否倒溜，若所述电机出现反向位置变化或反向转速，且所述反向位置变化的持续时间大于第一时间阈值或反向转速的持续时间大于第二时间阈值，则所述电动车倒溜。

5.如权利要求3所述的电动车的自动驻坡方法，其特征在于，在通过所述电机控制器识别出驻坡工况后，以标示位的形式向所述整车控制器发生驻坡工况信息。

6.如权利要求1所述的电动车的自动驻坡方法，其特征在于，若当前工况满足所述驻坡条件，则通过位置闭环控制或速度闭环控制来调节所述电机的输出扭矩，进入驻坡工况。

7.如权利要求6所述的电动车的自动驻坡方法，其特征在于，在所述电机控制器识别倒溜的过程中，对所述电机的转速取微分获取所述电动车的倒溜加速度，并根据所述电动车的自重、轮径、传动系速比计算出预期驻坡扭矩，为所述位置闭环控制或速度闭环控制提供前馈值，以达到更快停止倒倒溜的目的。

8.如权利要求6所述的电动车的自动驻坡方法，其特征在于，所述位置闭环控制为所述电机的位置闭环控制，所述速度闭环控制为所述电机的速度闭环控制。

9.如权利要求2所述的电动车的自动驻坡方法，其特征在于，若所述档位信息、油门踏板信息、制动踏板信息及纵向角度信息中的至少一个发生变化，使得当前工况不再满足所述驻坡条件，则所述整车控制器向所述电机控制器发出退出驻坡指令，以退出所述驻坡工况。

10.如权利要求3所述的电动车的自动驻坡方法，其特征在于，若所述整车控制器的驾驶模式请求为退出扭矩模式，则当前工况发生变化，不再满足所述驻坡条件，退出所述驻坡工况。