[发明专利]SMC原料供给装置及控制方法

权利要求书

1.一种SMC原料供给装置，其特征在于：包括横向水平设置在机架上的轨道，匹配地设置在轨道上的SMC载料板，设置在机架上且受驱动纵向移动的送料架，所述的送料架位于所述的轨道的右端部上方，所述的送料架包括顶驱动臂，设置在所述的顶驱动臂下方且受驱动上下移动的载板，以及设置在所述的载板上用以夹持所述的SMC原料的夹取机构，所述的夹取机构包括位于前后两端的铲板和位于左右两侧的侧夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的SMC载料板的前后两端中部于上表面设置有与铲板对应的插槽口，所述的铲板受驱动沿前后方向夹取或释放所述的SMC原料。

3.根据权利要求2所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的载板上设置有铲板气缸，所述的铲板经传动板与所述的铲板气缸传动连接实现所述的前后方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的铲板为塑料材质，所述的插槽口的底面为使插槽口深度向中心逐步变小的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的侧夹持机构包括与所述的SMC载板对应设置且受驱动向内翻转的L型传动板，在所述的传动板上设置有多个用以与载板侧边相顶持实现SMC原料夹取的底夹块，所述的SMC载料板上设置有与所述的底夹块对应的缺口。

6.根据权利要求5所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的L型传动板由前后两端的旋转气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的轨道包括位于左端的称量段和位于所述的称量段右侧的输送段，所述的称量段的轨道与基架间设置有重量传感器。

8.根据权利要求1所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的顶驱动臂由齿轮齿条机构驱动实现所述的纵向移动，所述的载板由竖直设置的载板气缸实现所述的上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的SMC载料板上设置有多个减重孔，所述的SMC载料板底部设置有滚轮并由同步带驱动其沿轨道移动，SMC载料板四角对应设置有L型角挡以实现对SMC原料的初定位。

10.一种如权利要求1-9任一项所述SMC原料供给装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤

1)重量传感器感测SMC载料板上SMC原料重量，若满足要求则进行下一步，否则报警，

2)SMC载料板受驱动移动右端，载板受驱动落下；

3)两侧的侧夹持机构和铲板将SMC原料夹取后载板受驱动升起，SMC载料板复位；

4)送料架将SMC原料送入预定位置后载板落下并释放SMC原料。