[发明专利]车辆盲区检测方法和车辆盲区检测系统

权利要求书

1.一种车辆盲区检测方法，包括：

从周边车辆和/或路侧设备获得时间信息、周边车辆信息和环境信息，以及获得自身车辆信息；

根据所述时间信息、所述周边车辆信息、所述环境信息和所述自身车辆信息，计算得到相对自身车辆的周边障碍体的信息；以及

显示所述周边障碍体的信息。

2.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，其中，从周边车辆和/或路侧设备获得时间信息、周边车辆信息和环境信息的步骤包括：

通过设置在周边车辆和/或路侧设备上的传感器检测得到时间信息、周边车辆信息和环境信息，并将所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息发送到通信网络；以及

从所述通信网络获得所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息。

3.根据权利要求2所述的车辆盲区检测方法，其中，

获得自身车辆信息的步骤包括：通过设置在自身车辆上的传感器检测得到自身车辆信息；

所述方法还包括：将所述自身车辆信息发送到通信网络。

4.根据权利要求3所述的车辆盲区检测方法，其中，从所述通信网络获得所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息的步骤包括：

所述通信网络的中心节点获得所述时间信息、所述周边车辆信息、所述环境信息和所述自身车辆信息；

根据所述时间信息、所述周边车辆信息、所述环境信息和所述自身车辆信息获得道路整体障碍图；以及

根据所述道路整体障碍图选择性地或全部地发出所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息，以便从所述通信网络获得所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息。

5.根据权利要求3所述的车辆盲区检测方法，其中，从所述通信网络获得所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息的步骤包括：

所述周边车辆和/或所述路侧设备利用自组织的方式将所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息分享到所述通信网络以便从所述通信网络获得所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息。

6.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，其中，

所述时间信息包括当前时间；

所述周边车辆信息包括：所述周边车辆的位置、速度和姿态信息；

所述环境信息包括：周边物体的位置、速度和三维结构信息；

所述自身车辆信息包括：自身车辆的位置、速度和三维结构信息。

7.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，其中，显示所述周边障碍体的信息的步骤包括：

将所述周边障碍体的信息投影到挡风玻璃或车窗玻璃上，并显示所述周边障碍体与自身车辆的距离。

8.一种车辆盲区检测系统，包括：

获取单元，用于从周边车辆和/或路侧设备获得时间信息、周边车辆信息和环境信息，以及获得自身车辆信息；

计算单元，用于根据所述时间信息、所述周边车辆信息、所述环境信息和所述自身车辆信息，计算得到相对自身车辆的周边障碍体的信息；以及

显示单元，用于显示所述周边障碍体的信息。

9.根据权利要求8所述的车辆盲区检测系统，其中，

通过设置在周边车辆和/或路侧设备上的传感器检测得到时间信息、周边车辆信息和环境信息，并将所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息发送到通信网络；

所述获取单元用于从所述通信网络获得所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息。

10.根据权利要求9所述的车辆盲区检测系统，其中，

所述获取单元用于通过设置在自身车辆上的传感器检测得到自身车辆信息；

所述车辆盲区检测系统还包括：发送单元，用于将所述自身车辆信息发送到通信网络。