[发明专利]车辆盲区检测方法和车辆盲区检测系统

说明书

本公开提供了一种车辆盲区检测方法和车辆盲区检测系统，涉及无线通信技术。该车辆盲区检测方法包括：从周边车辆和/或路侧设备获得时间信息、周边车辆信息和环境信息，以及获得自身车辆信息；根据该时间信息、该周边车辆信息、该环境信息和该自身车辆信息，计算得到相对自身车辆的周边障碍体的信息；以及显示该周边障碍体的信息。本公开可以实现检测到盲区中的障碍体，从而减小交通事故的发生。

技术领域

本公开涉及无线通信技术，特别涉及一种车辆盲区检测方法和车辆盲区检测系统。

背景技术

随着自动驾驶和辅助驾驶的兴起，车载雷达及摄像头越来越多的装备在量产和概念车中。这些车载传感器可以构建起车辆盲区甚至周围三百六十度的景象，使得驾驶员和自动驾驶车辆获得充足感知能力，进行驾驶决策。

但是，车辆在行驶过程中经常出现一些盲区，导致驾驶员观察不到障碍物(例如行人或其他车辆)等。这样很容易造成交通事故。

发明内容

本公开解决的一个技术问题是：提供一种车辆盲区检测方法或系统，以检测到盲区中的障碍体，从而减小交通事故的发生。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种车辆盲区检测方法，包括：从周边车辆和/或路侧设备获得时间信息、周边车辆信息和环境信息，以及获得自身车辆信息；根据所述时间信息、所述周边车辆信息、所述环境信息和所述自身车辆信息，计算得到相对自身车辆的周边障碍体的信息；以及显示所述周边障碍体的信息。

在一些实施例中，从周边车辆和/或路侧设备获得时间信息、周边车辆信息和环境信息的步骤包括：通过设置在周边车辆和/或路侧设备上的传感器检测得到时间信息、周边车辆信息和环境信息，并将所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息发送到通信网络；以及从所述通信网络获得所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息。

在一些实施例中，获得自身车辆信息的步骤包括：通过设置在自身车辆上的传感器检测得到自身车辆信息；所述方法还包括：将所述自身车辆信息发送到通信网络。

在一些实施例中，从所述通信网络获得所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息的步骤包括：所述通信网络的中心节点获得所述时间信息、所述周边车辆信息、所述环境信息和所述自身车辆信息；根据所述时间信息、所述周边车辆信息、所述环境信息和所述自身车辆信息获得道路整体障碍图；以及根据所述道路整体障碍图选择性地或全部地发出所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息，以便从所述通信网络获得所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息。

在一些实施例中，从所述通信网络获得所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息的步骤包括：所述周边车辆和/或所述路侧设备利用自组织的方式将所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息分享到所述通信网络以便从所述通信网络获得所述时间信息、所述周边车辆信息和所述环境信息。

在一些实施例中，所述时间信息包括当前时间；所述周边车辆信息包括：所述周边车辆的位置、速度和姿态信息；所述环境信息包括：周边物体的位置、速度和三维结构信息；所述自身车辆信息包括：自身车辆的位置、速度和三维结构信息。

在一些实施例中，显示所述周边障碍体的信息的步骤包括：将所述周边障碍体的信息投影到挡风玻璃或车窗玻璃上，并显示所述周边障碍体与自身车辆的距离。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种车辆盲区检测系统，包括：获取单元，用于从周边车辆和/或路侧设备获得时间信息、周边车辆信息和环境信息，以及获得自身车辆信息；计算单元，用于根据所述时间信息、所述周边车辆信息、所述环境信息和所述自身车辆信息，计算得到相对自身车辆的周边障碍体的信息；以及显示单元，用于显示所述周边障碍体的信息。