[发明专利]一种激光焊接方法

权利要求书

1.一种激光焊接方法，其特征在于：包括

步骤一：将夹具(4)安装到工作台(2)上；

步骤二：移动装置将夹具(4)从加工零位(6)移动到操作工位(5)；

步骤三：操作人员将零件安装到夹具(4)上；

步骤四：移动装置将夹具(4)和零件从操作工位(5)移动到加工零位(6)；

步骤五：控制机构(3)控制激光焊接头(1)移动，在零部件上形成焊缝，焊接零部件。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接方法，其特征在于：所述移动装置包括气缸(41)、导杆(42)和引导条(43)，所述气缸(41)固定在工作台(2)上，所述夹具(4)的底部设置有连接块(44)，所述连接块(44)上开设有导孔，所述导杆(42)固定在工作台(2)上沿加工零位(6)和操作工位(5)的方向设置，所述导杆(42)与导孔滑移连接，所述连接块(44)与气缸(41)的输出端连接，推动夹具(4)靠近操作工位(5)或回到加工零位(6)。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接方法，其特征在于：所述工作台(2)包括支架(21)和设置在支架(21)顶端的工作板(22)，所述气缸(41)和导杆(42)安装在工作板(22)的下方，所述工作板(22)上开设有通孔(23)，所述连接块(44)穿过通孔(23)与气缸(41)的活动端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接方法，其特征在于：所述激光焊接头(1)内设置有激光聚焦单元，所述激光聚焦单元包括依次设置在激光焊接头内的bar条(11)、FAC校直器(12)、慢轴准直镜(13)、快轴准直镜(14)、反射光栅(15)和外腔反射镜(16)。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊接方法，其特征在于：所述控制机构(3)包括X移动装置、Y移动装置和Z移动装置，

所述Y移动装置包括Y电机(81)、Y螺杆(82)、沿Y方向设置的Y机箱(83)和Y支座(84)，所述Y机箱(83)和Y支座(84)相互平行的设置在工作台(2)的相对两侧且沿操作工位(5)和加工零位(6)的方向延伸，所述Y机箱(83)的顶部和Y支座(84)的顶部均设置有Y导轨(87)，所述Y电机(81)安装在Y机箱(83)内，所述Y螺杆(82)转动设置在Y机箱(83)内并与Y电机(81)连接，所述X移动装置上设置有Y导套(85)，所述Y导套(85)与Y导轨(87)啮合，所述Y导套(85)的底部固定有Y螺套(86)，所述Y螺套(86)与Y螺杆(82)啮合，

所述X移动装置包括X电机(71)、X螺杆(72)和沿X方向设置的X机箱(74)，所述X机箱(74)与Y导套(85)固定连接，所述X电机(71)安装在X机箱(74)内，所述X螺杆(72)转动设置在X机箱(74)内并与X电机(71)连接，所述X机箱(74)上设置有X导轨(73)，所述Z移动装置上设置有X导套(75)，所述X导套(75)上固定有X螺纹套(76)，X导轨(73)嵌入X导套(75)，引导Z移动装置沿X轴移动，所述X螺纹套(76)与X螺杆(72)啮合，

所述Z移动装置包括Z机箱(91)、Z电机(92)和Z螺杆(93)，所述Z机箱(91)固定在X导套(75)上，所述Z电机(92)安装在Z机箱(91)内，所述Z螺杆(93)转动设置在Z机箱(91)内并与Z电机(92)连接，所述Z机箱(91)上设置有Z导轨(94)，所述激光焊接头(1)的一侧固定有安装板(95)，所述安装板(95)上连接有Z导套(96)，所述Z导套(96)上固定有Z螺纹套(97)，所述Z导轨(94)嵌入Z导套(96)，引导安装板(95)沿Z导轨(94)移动，所述Z螺杆(93)与Z螺纹套(97)啮合。