[发明专利]球墨铸铁管铸造缺陷智能检测方法

权利要求书

1.一种球墨铸铁管铸造缺陷智能检测方法，其特征在于，

包括如下步骤：

将退火后管子运送至一组旋转的托轮上，托轮与管子均在恒定光源照射的长方体室内；

采用拍照图像检测技术拍照管子三个角度的照片；

通过软件处理功能将图片拼接成整根管子；

利用图片比对技术进行特征相量的提取；

将图片中采集的特征向量与数据库中的缺陷图片特征向量比对；

判定管子是否合格。

2.根据权利要求1所述球墨铸铁管铸造缺陷智能检测方法，其特征在于：

通过神经网络的学习算法，判断出管子的气孔、砂眼、裂纹、重皮的缺陷程度，进而自动判断管子是否合格。

3.根据权利要求2所述球墨铸铁管铸造缺陷智能检测方法，其特征在于：

数据库中的缺陷图片特征向量的建立步骤如下：

选取一定数量的单独具有/和或具有气孔、砂眼、裂纹、重皮缺陷的管子若干根；

选取的管子逐个进行拍照；

根据缺陷的类型和缺陷程度人工进行判别；

判别根据国家标准、行业标准或企业标准；

单独缺陷超过极限数据判定为不合格，存储相应的照片信息；

复合缺陷超过极限数据判定为不合格；存储相应的照片信息；

形成初始缺陷数据库。

4.根据权利要求3所述球墨铸铁管铸造缺陷智能检测方法，其特征在于：当采集的缺陷图片系统无法判定时，通过人工干预的方式进行判别，将缺陷图片的特征向量及其判别结果存入数据库；对数据库数据进行更新。

5.根据权利要求4所述球墨铸铁管铸造缺陷智能检测方法，其特征在于：

拍照图像的相机采用显微镜相机，显微镜相机放大倍率为1-1000倍；最大分辨率为2592×1944。

6.根据权利要求5所述球墨铸铁管铸造缺陷智能检测方法，其特征在于：

光源采用紧凑型光源布置；采用体积小的点光源；点光源均布在长方体室内两侧斜45度的角线上。

7.根据权利要求6所述球墨铸铁管铸造缺陷智能检测方法，其特征在于：每侧12个以上的光源。

8.根据权利要求7所述球墨铸铁管铸造缺陷智能检测方法，其特征在于：

在长方体室内顶部中线上设置有能够升降的显微镜照相机8-12台。