[发明专利]扫地机器人的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，所述控制方法包括：实时监控是否获取到用户的指定清扫指令；在获取到所述用户的指定清扫指令的情况下，控制所述扫地机器人执行对应的指定清扫操作。本发明还公开了一种扫地机器人的控制装置。通过对传统扫地机器人的控制策略进行优化，能够根据用户的指定清扫指令中断当前的清扫操作，并立即对用户指定的清扫区域进行清洁操作，从而大大提高了对特定区域的清扫速度，避免对用户造成困扰，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体地，涉及一种扫地机器人的控制方法及一种扫地机器人的控制装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，以及科技的不断发展，扫地机器人作为一种家用设备，由于能够降低人们在家里的劳动强度，提高人们在家里的劳动效率，因此受到广泛的欢迎。

传统的扫地机器人往往被配置有标准的程序以及标准的执行模式，一旦用户设定对应的执行模式后，扫地机器人会按照该执行模式执行完整个清扫流程，中途无法变更清扫流程。

而在实际应用过程中，由于人类在室内场景的生活活动会随时产生垃圾或尘埃，尤其是对室内环境影响较大的垃圾，例如用户在某一区域的地面上掉落大量的碎纸屑，而扫地机器人在执行清扫操作的过程中无法中断当前的清扫操作而优先对该特定的区域进行清扫，用户只能自己动手对该区域进行清扫，或者需要等待大量时间，待扫地机器人按照执行模式逐步清扫到该区域，因此为用户带来了极大的困扰，大大降低了用户的产品体验。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种扫地机器人的控制方法及一种扫地机器人的控制装置，能够根据用户的指定清扫指令中断当前的清扫操作，并立即对用户指定的清扫区域进行清洁操作，从而大大提高了对特定区域的清扫速度，避免对用户造成困扰，提高了用户体验。

为实现上述目的，本发明提供了一种扫地机器人的控制方法，所述控制方法包括：实时监控是否获取到用户的指定清扫指令；在获取到所述用户的指定清扫指令的情况下，控制所述扫地机器人执行对应的指定清扫操作。

优选地，所述控制方法还包括：在获取到所述用户的指定清扫指令的情况下，获取所述扫地机器人的当前工作状态；在所述当前工作状态为正在执行清扫操作的情况下，控制所述扫地机器人中断所述清扫操作并执行对应的指定清扫操作；在所述当前工作状态为未执行清扫操作的情况下，判断所述扫地机器人是否获取到当前场景的预设导航路径：在获取到所述预设导航路径的情况下，控制所述扫地机器人执行对应的指定清扫操作；在未获取到所述预设导航路径的情况下，控制所述扫地机器人获取当前场景的预设导航路径，并在获取到所述预设导航路径后执行对应的指定清扫操作。

优选地，所述扫地机器人配置有激光雷达和摄像头，所述激光雷达用于采集当前场景的激光扫描信息，所述摄像头用于采集当前场景的图像采集信息，所述控制所述扫地机器人获取当前场景的预设导航路径，包括：判断所述扫地机器人的工作类型；在所述扫地机器人处于初次工作的情况下：控制所述扫地机器人按照预设程序在当前场景内移动，以获取所述当前场景内的图像采集信息和激光扫描信息；基于所述激光扫描信息获取所述当前场景的初步地图信息；基于所述图像采集信息对所述当前场景的初步地图信息进行优化，以获得并存储所述当前场景的地图信息；在所述扫地机器人处于非初次工作的情况下，获取所述当前场景的地图信息；基于所述地图信息生成所述当前场景的预设导航路径。

优选地，所述控制所述扫地机器人中断所述清扫操作并执行对应的指定清扫操作，包括：基于所述指定清扫指令获取目的清扫位置及所述目的清扫位置的优先级；根据所述目的清扫位置的优先级建立待清扫队列，并控制所述扫地机器人依序移动到所述待清扫队列中的目的清扫位置执行清扫操作；判断所述扫地机器人是否完成所述指定清扫指令，在所述扫地机器人完成所述指定清扫指令的情况下，控制所述扫地机器人返回中断清扫操作的清扫位置并继续执行所述清扫操作。