[发明专利]一种运动轨迹确定方法及系统

说明书

本申请实施例提供了一种运动轨迹确定方法及系统。该方法包括：获取图像采集设备针对待检测区域采集的包含目标对象的第一图像；确定所述第一图像中所述目标对象的第一图像坐标；根据所述第一图像坐标，以及所述第一图像中预设的标定点的世界坐标，确定所述目标对象的世界坐标；其中，世界坐标为所述待检测区域所在的世界坐标系中的坐标；基于所述目标对象的世界坐标，确定所述目标对象的运动轨迹。应用本申请实施例提供的方案，能够提高所确定的运动轨迹的准确性。

技术领域

本申请涉及图像技术领域，特别是涉及一种运动轨迹确定方法及系统。

背景技术

对象在移动过程中的运动轨迹能够反映对象的兴趣、意图。记录对象的运动轨迹并对其进行分析，有利于对事件进行合理规划、改进。其中，对象可以为人、动物或其他可移动的物体。例如，记录顾客在商场中的行为以及运动轨迹，分析顾客在各个点位的驻留时间、感兴趣的货架和商品，结合具体的销售数据，可以对商品的区域重新布局、规划和调整，合理分散和引导人流，提升顾客的消费体验。

相关技术中，在确定对象的运动轨迹时，可以在待检测区域中布置多个摄像机，当对象在待检测区域中移动时，各个摄像机可以拍摄到包含该对象的图像，将各个图像对应的摄像机的安装地点作为对象位置，就能够得到对象在待检测区域中的运动轨迹。

但是，由于上述方式在确定运动轨迹时实际确定的对象位置是摄像机的安装位置，只能粗略地确定对象的运动轨迹，因此这种方式确定的运动轨迹也不够准确。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供了一种运动轨迹确定方法及装置，以提高所确定的运动轨迹的准确性。具体的技术方案如下。

第一方面，本申请实施例提供了一种运动轨迹确定方法，所述方法包括：

获取图像采集设备针对待检测区域采集的包含目标对象的第一图像；

确定所述第一图像中所述目标对象的第一图像坐标；

根据所述第一图像坐标，以及所述第一图像中预设的标定点的世界坐标，确定所述目标对象的世界坐标；其中，世界坐标为所述待检测区域所在的世界坐标系中的坐标；

基于所述目标对象的世界坐标，确定所述目标对象的运动轨迹。

可选的，所述根据所述第一图像坐标，以及所述第一图像中预设的标定点的世界坐标，确定所述目标对象的世界坐标的步骤，包括：

根据所述第一图像坐标、预设公式以及预先根据所述第一图像中预设的标定点的世界坐标和图像坐标确定的公式参数，确定所述目标对象的世界坐标。

可选的，所述根据所述第一图像坐标、预设公式以及预先根据所述第一图像中预设的标定点的世界坐标和图像坐标确定的公式参数，确定所述目标对象的世界坐标的步骤，包括：

采用预设公式确定所述目标对象的世界坐标(X，Y，Z)；

其中，(u，v)为所述第一图像坐标，所述δ和L为预先根据所述第一图像中预设的标定点的世界坐标和图像坐标确定的公式参数。

可选的，所述确定所述第一图像中所述目标对象的第一图像坐标的步骤，包括：

检测所述第一图像中所述目标对象所在的第一对象区域；

根据所述第一对象区域，确定所述第一图像中所述目标对象的第一图像坐标。

可选的，所述基于所述目标对象的世界坐标，确定所述目标对象的运动轨迹的步骤，包括：

将所述第一对象区域与预先确定的对象模型库中的各个对象区域进行匹配，将匹配成功的所述对象模型库中的对象区域对应的对象标识，确定为所述目标对象的目标对象标识；其中，所述对象模型库用于存储各个对象区域与对象标识的对应关系；