[发明专利]一种用于物流机械手的旋转台

权利要求书

1.一种用于物流机械手的旋转台，其特征在于，包括：

底座及可转动设置在底座上的一个丝杆轴，丝杆轴竖直设置，丝杆轴的上端固定有支座，一箱体固定在支座上端，箱体上端盖设有箱盖，箱体和箱盖合围形成一箱体空间，一从转动齿轮固定套设在丝杆轴的上部；

设置在底座上的用于调节支座和箱体高度的升降驱动机构；

一个从转动齿轮、一个回转主动齿轮及一个第二立轴；

固定设在箱体空间内的一个回转驱动电机，回转驱动电机与第二立轴的上端传动连接，第二立轴的上端可转动地设置在支座上；回转主动齿轮固定套设在第二立轴的下端；从转动齿轮与回转主动齿轮相啮合；

及固定设在箱体空间内的一个第二减速器，包括固定连接的减速器下箱体与减速器上箱体，以及减速器高速轴及减速器低速轴；减速器高速轴与减速器低速轴传动连接；减速器高速轴及减速器低速轴均在水平面上沿纵向设置，减速器高速轴与一个手臂伸缩电机的电机轴固定连接，手臂伸缩电机的电机轴水平设置，减速器低轴上固定设有一个减速器低速齿轮；

其中，减速器低速齿轮与机械手的齿条臂传动连接，齿条臂水平设置且与减速器低速齿轮传动连接，且沿横向可滑动地设置在箱体上。

2.如权利要求1所述的一种用于物流机械手的旋转台，其特征在于，升降驱动机构包括底座盖、内螺纹从动齿轮及升降主动齿轮；

其中，底座盖与底座之间合围形成一个升降电机安装空间；升降电机安装空间内设有升降电机及第一减速机，升降主动齿轮固定套设在第一立轴上；内螺纹从动齿轮套设在丝杆轴的下端，并与丝杆轴螺纹连接；内螺纹从动齿轮的上端面与底座盖通过一个平面滚动轴承滚动连接，内螺纹从动齿轮的下端面通过另一平面滚动轴承与底座滚动连接；升降主动齿轮与内螺纹从动齿轮相啮合；第一立轴的下端与第一减速机的输出轴连接，升降电机的电机轴与第一减速机的输入轴连接。