[发明专利]一种用于物流机械手的旋转台

说明书

一种用于物流机械手的旋转台，其包括：底座及可转动设置在底座上的一个丝杆轴，丝杆轴的上端固定有支座，一箱体固定在支座上端，箱体上端盖设有箱盖，箱体和箱盖合围形成一箱体空间，一从转动齿轮固定套设在丝杆轴的上部；设置在底座上的用于调节支座和箱体高度的升降驱动机构；一个从转动齿轮、一个回转主动齿轮及一个第二立轴；固定设在箱体空间内的一个回转驱动电机，回转驱动电机与第二立轴的上端传动连接，第二立轴的上端可转动地设置在支座上；回转主动齿轮固定套设在第二立轴的下端；从转动齿轮与回转主动齿轮相啮合；及固定设在箱体空间内的一个第二减速器。本发明的用于物流机械手的旋转台振动较小，精度较高。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种用于物流机械手的旋转台。

背景技术

目前，机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在高强度的工作环境下操作以提升工作效率、降低劳动强度。尤其是在新兴的物流行业，小型物流机械手得到了广泛的应用。目前的机械手其通常设置在旋转台上，旋转台带动机械手在水平面内转动。目前的小型物流机械手，其旋转台的旋转轴在驱动电机的驱动下旋转，电机则固定在固定座上，这样由于齿轮精度的限制，使得整体产生振动，且随着时间增长，振动逐渐加大，有损于机械手的操作精度，尤其是机械手前臂较长时损害更加明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种用于物流机械手的旋转台，使其振动较小、精度较高。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种用于物流机械手的旋转台，其包括：

底座及可转动设置在底座上的一个丝杆轴，丝杆轴竖直设置，丝杆轴的上端固定有支座，一箱体固定在支座上端，箱体上端盖设有箱盖，箱体和箱盖合围形成一箱体空间，一从转动齿轮固定套设在丝杆轴的上部；

设置在底座上的用于调节支座和箱体高度的升降驱动机构；

一个从转动齿轮、一个回转主动齿轮及一个第二立轴；

固定设在箱体空间内的一个回转驱动电机，回转驱动电机与第二立轴的上端传动连接，第二立轴的上端可转动地设置在支座上；回转主动齿轮固定套设在第二立轴的下端；从转动齿轮与回转主动齿轮相啮合；

及固定设在箱体空间内的一个第二减速器，包括固定连接的减速器下箱体与减速器上箱体，以及减速器高速轴及减速器低速轴；减速器高速轴与减速器低速轴传动连接；减速器高速轴及减速器低速轴均在水平面上沿纵向设置，减速器高速轴与一个手臂伸缩电机的电机轴固定连接，手臂伸缩电机的电机轴水平设置，减速器低轴上固定设有一个减速器低速齿轮；

其中，减速器低速齿轮与机械手的齿条臂传动连接，齿条臂水平设置且与减速器低速齿轮传动连接，且沿横向可滑动地设置在箱体上。

优选地，升降驱动机构包括底座盖、内螺纹从动齿轮及升降主动齿轮；其中，底座盖与底座之间合围形成一个升降电机安装空间；升降电机安装空间内设有升降电机及第一减速机，升降主动齿轮固定套设在第一立轴上；内螺纹从动齿轮套设在丝杆轴的下端，并与丝杆轴螺纹连接；内螺纹从动齿轮的上端面与底座盖通过一个平面滚动轴承滚动连接，内螺纹从动齿轮的下端面通过另一平面滚动轴承与底座滚动连接；升降主动齿轮与内螺纹从动齿轮相啮合；第一立轴的下端与第一减速机的输出轴连接，升降电机的电机轴与第一减速机的输入轴连接。

本发明具有以下优点：其通过从转动齿轮固定在丝杆轴上，从转动齿轮与回转主动齿轮相啮合，同时将回转驱动电机固定在支座上，因此能够在驱动丝杆轴转动时，回转驱动电机随支座回转，进而减小了运转时的振动，提高了回转精度。

附图说明

图1是本发明一优选实施例的用于物流机械手的旋转台的侧视示意图；

图2是本发明一优选实施例的用于物流机械手的旋转台的部分结构的俯视示意图；

具体实施方式