[发明专利]一种推货装置在审
| 申请号： | 201811135622.X | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109243069A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 洪涛 | 申请（专利权）人： | 广州暨嘉智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/26 | 分类号： | G07F11/26 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞;陈燕娴 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动链轮 驱动电机 推货装置 控制器 链条 导向槽 推料头 整体空间利用率 传动方向 旋转带动 缩回 外端 滑行 伸出 轨道 制作 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种推货装置，其特征在于：包括控制器、驱动电机、传动机构、导向槽、推料头；所述传动机构包括驱动链轮、链条，链条外端连接推料头，控制器通过驱动电机带动驱动链轮旋转，驱动链轮旋转带动链条从导向槽中伸出或者缩回一定距离。
2.根据权利要求1所述的推货装置，其特征在于：导向槽包括依次相连的倒U形段、弧形段和水平段，倒U形段垂直或者水平放置，驱动链轮设置在弧形段的内侧，驱动链轮旋转过程中与链条啮合，导向槽出口设置在水平段的末端。
3.根据权利要求2所述的推货装置，其特征在于：所述导向槽包括链条内导向板和链条外导向板。
4.根据权利要求1所述的推货装置，其特征在于：所述控制器为单片机。
5.根据权利要求1所述的推货装置，其特征在于：所述驱动电机为直流电机。
6.根据权利要求5所述的推货装置，其特征在于：所述推货装置包括状态开关，状态开关与控制器相连。
7.根据权利要求5所述的推货装置，其特征在于：所述状态开关包括外伸状态开关和回缩状态开关。
8.根据权利要求1所述的推货装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。
9.根据权利要求1所述的推货装置，其特征在于：所述传动机构还包括位于导向槽出口处的滚动轴承。
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