[发明专利]一种推货装置

说明书

本发明公开了一种推货装置，包括控制器、驱动电机、传动机构、导向槽、推料头；所述传动机构包括驱动链轮、链条，链条外端连接推料头，控制器通过驱动电机带动驱动链轮旋转，驱动链轮旋转带动链条从导向槽中伸出或者缩回一定距离。本发明在传动方向上即完成推货轨道的滑行，整体空间利用率高，同时还具有结构简单，制作成本低，适合批量生产等优点。

技术领域

本发明涉及售货机领域，特别涉及一种推货装置。

背景技术

由于社会从劳动密集型的产业构造向技术密集型转变。自动售货机以其低人工成本、无时间限制等优点广受欢迎。自动售货机在出货时，通过推货装置将货品从储货架上推出。市场上现有的推货装置有齿轮齿条式、螺杆式，需要安装轨道滑行的位置，故推货装置前后需占用较大空间，空间利用率不高。

中国专利CN 207115572 U公开了一种售货机推货装置，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，虽然推货的钩手机构的驱动机构节省了一部分空间，但仍然需要在钩手臂的运动方向上占用其移动的空间，未能很好地解决推货装置占用空间大的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种推货装置，此装置可实现自动推货，具有整体空间利用率高、结构简单、制作成本低等优点。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种推货装置，包括控制器、驱动电机、传动机构、导向槽、推料头；

所述传动机构包括驱动链轮、链条，链条外端连接推料头，控制器通过驱动电机带动驱动链轮旋转，驱动链轮旋转带动链条从导向槽中伸出或者缩回一定距离。

优选的，所述导向槽包括依次相连的倒U形段、弧形段和水平段，倒U形段垂直或者水平放置，驱动链轮设置在弧形段的内侧，驱动链轮旋转过程中与链条啮合，导向槽出口设置在水平段的末端。

更进一步的，所述导向槽包括链条内导向板和链条外导向板，二者组合后形成链条的运动轨道，起限位和导向作用，使链条延固定轨迹运动。所述导向板可根据实际需要，增加高度或宽度，并配置相应长度的链条，以延长链条的运动轨迹。

优选的，所述控制器为单片机。

优选的，所述驱动电机为直流电机。

更进一步的，所述推货装置包括状态开关，状态开关与控制器相连，进而控制驱动机构的旋转与停止。

具体的，所述状态开关包括外伸状态开关和回缩状态开关。

优选的，所述驱动电机为步进电机。链条伸缩长度无需状态开关检测信号即可自动调节，使可推出货物的距离更加灵活多样。

优选的，所述传动机构还包括位于导向槽出口处的滚动轴承，以防止链条向下滑落，起到减少摩擦、增加使用寿命的作用。

本发明的工作原理为：

推货装置推货过程：驱动电机由控制器给出正向电压，使驱动电机顺时针旋转并带动驱动链轮，链条由驱动链轮顺时针向外送出，使推料头向外伸出；链条一直向外送出至离开外伸状态开关后，传感器获取信号并传输至控制器，控制器控制驱动电机停止，推货过程完成。

推货装置缩回过程：驱动电机由控制器给出反向电压，使驱动电机逆时针旋转并带动驱动链轮，链条由驱动链轮逆时针向内收入，使推料头向内缩入；链条一直向内缩至回缩状态开关后，传感器获取信号并传输至控制器，控制器控制驱动电机停止，缩回过程完成。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明在传动方向上即完成推货轨道的滑行，整体空间利用率高。

2、本发明结构简单，制作成本低，适合批量生产。