[发明专利]一种基于色带识别的导航方法、装置及设备

说明书

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于色带识别的导航方法。该方法包括：接收目的地址标识信息采集装置发送的目的地址标识信息；根据所述目的地址标识信息确定送货区域信息；控制所述导航机器人从初始位置出发，在所述导航机器人行进的过程中，接收颜色传感器发送的颜色信号；根据行进过程中颜色传感器发送的颜色信号、实时位置信息和送货区域信息，控制所述导航机器人的到达送货区域。本发明采用色带导航，使用的导航传感器少，只需要采用颜色传感器就可准确的识别行进轨迹，受环境条件影响小，使导航过程高效、快捷。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于色带识别的导航方法、装置及设备。

背景技术

随着物联网技术、控制技术、信息技术以及人工智能等技术的发展，物流管理也开始逐步进入自动化、机械化的时代。

现有机械化的仓库中物件的运送主要采用智能机器人，由于仓库内货物放置的位置多，仓库具体环境复杂，因此能将物件准确送达指定位置的导航技术是该类智能机器人的关键技术。现有的导航技术主要通过导航系统进行目的地的确定和路径的选择，其中导航系统主要包括目的地输入装置、网络装置、路径数据存储装置等，将目的地输入后，网络系统对路线进行规划，并选择一条优选路线；在智能机器人行驶过程中，主要通过红外感应器、激光感应器或超声波感应器中的一种或几种感应器进行防碰撞检测，从而实现物件的成功配送。

可见，现有的导航技术所需的导航系统的装置多，需要采用多种传感器组合使用，且各感应器存在一定的缺点，比如受环境影响大、识别算法复杂、识别精度低等，从而智能机器人在导航过程中容易出现误判、碰撞和导航错误的情况。

发明内容

基于此，本发明针对上述的问题，提供一种基于色带识别的导航方法、装置和设备，所述技术方案如下：

本发明实施例提供一种基于色带识别的导航方法，包括：接收目的地址标识信息采集装置发送的目的地址标识信息；根据所述目的地址标识信息确定送货区域信息；控制所述导航机器人从初始位置出发，在所述导航机器人行进的过程中，接收颜色传感器发送的颜色信号；根据行进过程中颜色传感器发送的颜色信号、实时位置信息和送货区域信息，控制所述导航机器人的到达送货区域。

本发明实施例还提供一种基于色带识别的导航装置，包括：目标地址标识信息接收单元，用于接收目的地址标识信息采集装置发送的目的地址标识信息；送货区域信息确认单元，用于根据所述目的地址标识信息确定送货区域信息；行车控制单元，，用于控制所述导航机器人从初始位置出发；颜色信号接收单元，用于在所述导航机器人行进的过程中，接收颜色传感器发送的颜色信号；信息处理单元，用于根据行进过程中颜色传感器发送的颜色信号、实时位置信息和送货区域信息，控制所述导航机器人的到达送货区域。

本发明实施例还提供一种基于色带识别的导航设备，包括：处理器和存储器；所述存储器中存储有导航程序，所述导航程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述基于色带识别的导航方法的步骤。

本发明提供了一种基于色带识别的导航方法，通过接收目的地址标识信息，确认送货区域信息，控制导航机器人从初始位置出发向送货区域行驶，在行驶过程中通过接收颜色信号，控制导航机器人的行驶方向和实时位置信息的更新，并根据送货区域信息控制导航机器人到达送货区域，该过程中只需根据颜色感应器发送的颜色信号即可准确的识别行进轨迹，不需要其他的传感器，其受环境影响小，导航过程快捷高效。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

附图1为实施例一中提供的一种基于色带识别的导航方法的流程图。

附图2为实施例一中提供的一种拣选信息图形码。