[发明专利]一种自动包装机的上袋机构及自动包装机

权利要求书

1.一种自动包装机的上袋机构，其特征在于：包括传动轴和两个支撑臂，所述传动轴与伺服电机连接，两个支撑臂分别通过轴承安装在所述传动轴上，两个支撑臂之间连接有用于驱动的电动缸，两个支撑臂的末端分别用于固定包装袋的两端。

2.根据权利要求1所述的自动包装机的上袋机构，其特征在于：两个支撑臂分别为支撑臂一和支撑臂二，所述支撑臂一和支撑臂二之间错位连接有稳定杆，所述稳定杆、支撑臂一、支撑臂二和传动轴组成反平行四边形连杆机构。

3.根据权利要求2所述的自动包装机的上袋机构，其特征在于：所述支撑臂一和支撑臂二的末端分别安装有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和支撑板二分别用于固定包装袋的两端。

4.根据权利要求1所述的自动包装机的上袋机构，其特征在于：所述传动轴与所述伺服电机之间连接设置有减速机。

5.一种自动包装机，包括权利要求1-4中任一项所述的自动包装机的上袋机构，其特征在于：还包括设置在机架上并由电能驱动的定量包装秤、储料仓、包装装置和输送平台，所述定量包装秤设置于所述储料仓的入口端，所述包装装置设置于所述储料仓出口端的底部，所述包装装置包括袋库、移袋小车、开袋机构、所述上袋机构、抱袋机构和缝袋机构，所述袋库放置在电机驱动的输送带上，安装在所述移袋小车上的吸袋机构的吸袋吸盘对应设置在所述输送带的顶部，安装在所述开袋机构上的开袋吸盘位于所述移袋小车一侧并将包装袋袋口打开，所述上袋机构的上料端位于所述开袋机构的两侧连接，且所述上袋机构位于所述储料仓出料口的底端，所述抱袋机构设置于所述机架的底侧并与所述上袋机构相对应，所述输送平台的一端与所述抱袋机构连接，且所述缝袋机构架设在所述输送平台的顶部，所述输送平台的另一端连接延伸至成品仓。