[发明专利]一种自动包装机的上袋机构及自动包装机

说明书

本发明公开一种自动包装机的上袋机构，包括传动轴和两个支撑臂，传动轴与伺服电机连接，两个支撑臂分别通过轴承安装在传动轴上，两个支撑臂之间连接有用于驱动的电动缸，两个支撑臂的末端分别用于固定包装袋的两端。本发明还提供一种自动包装机，定量包装秤设置于储料仓的入口端，包装装置设置于储料仓出口端的底部，袋库放置在电机驱动的输送带上，吸袋机构将包装袋吸起，开袋机构上的开袋吸盘将包装袋袋口打开，上袋机构的上料端位于开袋机构的两侧连接，且上袋机构位于储料仓出料口的底端，抱袋机构设置于机架的底侧并与上袋机构相对应，输送平台的一端与抱袋机构连接，且缝袋机构架设在输送平台的顶部，输送平台的另一端连接延伸至成品仓。

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域，特别是涉及一种自动包装机的上袋机构及自动包装机。

背景技术

现有技术中，物料称量、装袋可以用一台定量自动包装机完成，包括物料计量秤、放料仓、输送带、缝口装置及自动上袋机，有的包装设备自动上袋机采用气动作为上袋的动力，且结构繁琐，气动装置在环境恶劣的高寒地带会出现不能工作的状态，使得在高寒地带的企业在上袋包装时需要人工将包装袋套在放料仓下部，这种上袋方式需要人工将包装袋挂到放料口上，人工将装有物料的包装袋送入封口装置，整体自动化程度较低，耗费人力，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动包装机的上袋机构及自动包装机，以解决上述现有技术存在的问题，采用反平行四边形四杆机构，结构简单；上袋机构的动力能源为电能，适用于高寒地带，节约能源，环保经济。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自动包装机的上袋机构，包括传动轴和两个支撑臂，所述传动轴与伺服电机连接，两个支撑臂分别通过轴承安装在所述传动轴上，两个支撑臂之间连接有用于驱动的电动缸，两个支撑臂的末端分别用于固定包装袋的两端。

优选的，两个支撑臂分别为支撑臂一和支撑臂二，所述支撑臂一和支撑臂二之间错位连接有稳定杆，所述稳定杆、支撑臂一、支撑臂二和传动轴组成反平行四边形连杆机构。

优选的，所述支撑臂一和支撑臂二的末端分别安装有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和支撑板二分别用于固定包装袋的两端。

优选的，所述传动轴与所述伺服电机之间连接设置有减速机。

本发明还提供一种自动包装机，包括权上述的自动包装机的上袋机构，还包括设置在机架上并由电能驱动的定量包装秤、储料仓、包装装置和输送平台，所述定量包装秤设置于所述储料仓的入口端，所述包装装置设置于所述储料仓出口端的底部，所述包装装置包括袋库、移袋小车、开袋机构、所述上袋机构、抱袋机构和缝袋机构，所述袋库放置在电机驱动的输送带上，安装在所述移袋小车上的吸袋机构的吸袋吸盘对应设置在所述输送带的顶部，安装在所述开袋机构上的开袋吸盘位于所述移袋小车一侧并将包装袋袋口打开，所述上袋机构的上料端位于所述开袋机构的两侧连接，且所述上袋机构位于所述储料仓出料口的底端，所述抱袋机构设置于所述机架的底侧并与所述上袋机构相对应，所述输送平台的一端与所述抱袋机构连接，且所述缝袋机构架设在所述输送平台的顶部，所述输送平台的另一端连接延伸至成品仓。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中的自动包装机的上袋机构，采用反平行四边形四杆机构，结构简单；上袋机构的动力能源为电能，适用于高寒地带，节约能源，环保经济。同时本发明中的自动包装机，包装设备从物料称量、上袋、充料、输送、缝袋均是实现自动化生产，中间无需人工辅助，自动化程度高，节省人力；本发明使用的动力均为电能，适用于环境恶劣的高寒地带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。