[发明专利]一种全自动定量包装机

权利要求书

1.一种全自动定量包装机，其特征在于：包括设置在机架上并由电能驱动的定量包装秤、储料仓、包装装置和输送平台，所述定量包装秤设置于所述储料仓的入口端，所述包装装置设置于所述储料仓出口端的底部，所述包装装置包括袋库、移袋小车、开袋机构、上袋机构、抱袋机构和缝袋机构，所述袋库放置在电机驱动的输送带上，安装在所述移袋小车上的吸袋机构的吸袋吸盘对应设置在所述输送带的顶部，安装在所述开袋机构上的开袋吸盘位于所述移袋小车一侧并将包装袋袋口打开，所述上袋机构的上料端位于所述开袋机构的两侧连接，且所述上袋机构位于所述储料仓出料口的底端，所述抱袋机构设置于所述机架的底侧并与所述上袋机构相对应，所述输送平台的一端与所述抱袋机构连接，且所述缝袋机构架设在所述输送平台的顶部，所述输送平台的另一端连接延伸至成品仓。

2.根据权利要求1所述的全自动定量包装机，其特征在于：所述定量包装秤包括重量传感器、开口机构和料仓，所述重量传感器设置在包装秤的底部用于测量称重，设置在所述料仓出料口的所述开口机构为电机控制的平面连杆机构。

3.根据权利要求2所述的全自动定量包装机，其特征在于：所述开口机构包括左侧连杆组件、右侧连杆组件和与电机连接的摇杆，所述左侧连杆组件和右侧连杆组件对应设置在所述料仓的两侧；所述摇杆的一端连接左侧连杆一和左侧连杆二，所述左侧连杆二的另一端和左侧连杆三的一端均焊接在左侧传动轴一上，且所述左侧连杆二和左侧连杆三呈180°并平行于所述料仓的外壁，所述左侧连杆三的另一端通过左侧连杆四与一端固定在左侧传动轴二上的左侧连杆五连接，位于所述料仓底端的左侧开口挡板焊接在所述左侧连杆五上且固定于左侧传动轴二上；所述摇杆的另一端连接右侧连杆一和右侧连杆二，所述右侧连杆二的另一端和右侧连杆三的一端均焊接在右侧传动轴一上，且所述右侧连杆二和右侧连杆三呈180°并平行于所述料仓的外壁，所述右侧连杆三的另一端通过右侧连杆四与一端固定在右侧传动轴二上的右侧连杆五连接，位于所述料仓底端的右侧开口挡板焊接在所述右侧连杆五上且固定于右侧传动轴二上。

4.根据权利要求1所述的全自动定量包装机，其特征在于：所述袋库具有3个袋仓，3个所述袋仓依次固定放置在所述输送带上。

5.根据权利要求1所述的全自动定量包装机，其特征在于：所述移袋小车的一端安装有所述吸袋机构，另一端滑动安装在机架上竖直设置的滑槽中；所述吸袋机构为伺服电机控制的曲柄滑块结构。

6.根据权利要求1所述的全自动定量包装机，其特征在于：所述开袋机构采用电机为动力源的曲柄滑块机构。

7.根据权利要求1所述的全自动定量包装机，其特征在于：所述上袋机构安装在所述开袋机构的前方，所述上袋机构包括传动轴、稳定杆、支撑臂一、支撑臂二、支撑板一、支撑板二和电动缸，所述支撑臂一和支撑臂二分别通过轴承安装在所述传动轴上，所述稳定杆连接两个支撑臂，两个支撑臂和所述稳定杆及传动轴组成反平行四边形连杆机构；所述电动缸连接两个支撑臂，两个支撑臂的末端分别安装所述支撑板一和支撑板二；所述传动轴通过减速机与伺服电机连接。

8.根据权利要求1所述的全自动定量包装机，其特征在于：所述抱袋机构包括抱袋小车、袋身抱紧部和袋口夹紧部，所述袋身抱紧部和袋口夹紧部依次安装在所述抱紧小车上，所述抱紧小车为电机驱动的可移动小车。

9.根据权利要求8所述的全自动定量包装机，其特征在于：所述袋身抱紧部包括偏心轮、左侧连杆组件和右侧连杆组件，所述偏心轮的一侧与依次连接的左侧连杆A、左侧连杆B以及机架组成反平行四边形平面机构，所述左侧连杆B的另一端与左侧连杆C、左侧连杆D和机架组成平面四杆机构；所述偏心轮的另一侧与依次连接的右侧连杆A、右侧连杆B以及机架组成反平行四边形平面机构，所述右侧连杆B的另一端与右侧连杆C、右侧连杆D和机架组成平面四杆机构；所述偏心轮与电机连接。

10.根据权利要求9所述的全自动定量包装机，其特征在于：所述袋口夹紧装置与所述袋身抱紧装置的结构相同。