[发明专利]一种全自动定量包装机

说明书

本发明公开一种全自动定量包装机，包括设置在机架上并由电能驱动的定量包装秤、储料仓、包装装置和输送平台，定量包装秤设置于储料仓的入口端，包装装置设置于储料仓出口端的底部，包装装置包括袋库、移袋小车、开袋机构、上袋机构、抱袋机构和缝袋机构，袋库放置在电机驱动的输送带上，移袋小车上的吸袋机构的吸袋吸盘对应设置在输送带的顶部，开袋机构上的开袋吸盘位于移袋小车一侧并将包装袋袋口打开，上袋机构的上料端位于开袋机构的两侧连接，且上袋机构位于储料仓出料口的底端，抱袋机构设置于机架的底侧并与上袋机构相对应，输送平台的一端与抱袋机构连接，且缝袋机构架设在输送平台的顶部，输送平台的另一端连接延伸至成品仓。

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域，特别是涉及一种全自动定量包装机。

背景技术

在现有的包装机械设备技术领域中，自动称量、包装设备的自动化动作都是采用气能作为动力源，机械动作都是采用气缸为气动的执行元件，但是气动装置存在一定的弊端，即在环境相对恶劣的高寒地带，气动装置会因天气寒冷而结冰，导致把气能作用动能的机械机构出现失效的现象，因此在气候相对温和的地带，物料的称量、包装可以使用一台自动称量包装设备进行包装，但是在环境相对恶劣的高寒地带，存在包装工序的企业依然采用较为原始的包装方式，即采用人工包装或人工辅助包装的方式，整体自动化程度较低，耗费人力，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动定量包装机，以解决上述现有技术存在的问题，适用范围更广，自动化程度更高，节省人力。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种全自动定量包装机，包括设置在机架上并由电能驱动的定量包装秤、储料仓、包装装置和输送平台，所述定量包装秤设置于所述储料仓的入口端，所述包装装置设置于所述储料仓出口端的底部，所述包装装置包括袋库、移袋小车、开袋机构、上袋机构、抱袋机构和缝袋机构，所述袋库放置在电机驱动的输送带上，安装在所述移袋小车上的吸袋机构的吸袋吸盘对应设置在所述输送带的顶部，安装在所述开袋机构上的开袋吸盘位于所述移袋小车一侧并将包装袋袋口打开，所述上袋机构的上料端位于所述开袋机构的两侧连接，且所述上袋机构位于所述储料仓出料口的底端，所述抱袋机构设置于所述机架的底侧并与所述上袋机构相对应，所述输送平台的一端与所述抱袋机构连接，且所述缝袋机构架设在所述输送平台的顶部，所述输送平台的另一端连接延伸至成品仓。

优选的，所述定量包装秤包括重量传感器、开口机构和料仓，所述重量传感器设置在包装秤的底部用于测量称重，设置在所述料仓出料口的所述开口机构为电机控制的平面连杆机构。

优选的，所述开口机构包括左侧连杆组件、右侧连杆组件和与电机连接的摇杆，所述左侧连杆组件和右侧连杆组件对应设置在所述料仓的两侧；所述摇杆的一端连接左侧连杆一和左侧连杆二，所述左侧连杆二的另一端和左侧连杆三的一端均焊接在左侧传动轴一上，且所述左侧连杆二和左侧连杆三呈180°并平行于所述料仓的外壁，所述左侧连杆三的另一端通过左侧连杆四与一端固定在左侧传动轴二上的左侧连杆五连接，位于所述料仓底端的左侧开口挡板焊接在所述左侧连杆五上且固定于左侧传动轴二上；所述摇杆的另一端连接右侧连杆一和右侧连杆二，所述右侧连杆二的另一端和右侧连杆三的一端均焊接在右侧传动轴一上，且所述右侧连杆二和右侧连杆三呈180°并平行于所述料仓的外壁，所述右侧连杆三的另一端通过右侧连杆四与一端固定在右侧传动轴二上的右侧连杆五连接，位于所述料仓底端的右侧开口挡板焊接在所述右侧连杆五上且固定于右侧传动轴二上。

优选的，所述袋库具有3个袋仓，3个所述袋仓依次固定放置在所述输送带上。

优选的，所述移袋小车的一端安装有所述吸袋机构，另一端滑动安装在机架上竖直设置的滑槽中；所述吸袋机构为伺服电机控制的曲柄滑块结构。

优选的，所述开袋机构采用电机为动力源的曲柄滑块机构。