[发明专利]一种扫地机充电控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种扫地机充电控制方法，其特征在于，包括：

检测扫地机的剩余电量；

判断剩余电量与电量阈值；

若所述剩余电量低于所述电量阈值，则采集周围环境图像；

识别所述周围环境图像，控制所述扫地机充电。

2.根据权利要求1所述的扫地机充电控制方法，其特征在于，所述识别所述周围环境图像，控制所述扫地机充电，具体包括：

识别所述周围环境图像中的多个墙体插座；

判断所述多个墙体插座前的空间是否满足扫地机；

若所述多个墙体插座前的空间满足扫地机，则根据所述周围环境图像，计算所述多个墙体插座的高度；

根据所述高度，选择墙体插座。

3.根据权利要求2所述的扫地机充电控制方法，其特征在于，根据所述高度，选择墙体插座，具体包括：

比较所述多个墙体插座高度与高度阈值；

若所述所述多个墙体插座的高度小于所述高度阈值，则计算所述多个墙体插座与所述扫地机的距离；

根据所述距离，选择所述墙体插座。

4.根据权利要求3所述的扫地机充电控制方法，其特征在于：所述根据所述距离，选择所述墙体插座，包括：

选择距离所述扫地机距离最近的墙体插座作为最终插座；

控制所述扫地机移动至所述最终插座前；

根据所述最终插座的高度，调整所述扫地机的插头高度；

控制所述插头插入所述最终插座。

5.一种扫地机充电控制系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测扫地机的剩余电量；

判断单元，用于判断剩余电量与电量阈值；

采集单元，用于若所述剩余电量低于所述电量阈值，则采集周围环境图像；

控制单元，用于识别所述周围环境图像，控制所述扫地机充电。

6.根据权利要求1所述的扫地机充电控制系统，其特征在于，所述控制单元具体包括：

识别单元，用于识别所述周围环境图像中的多个墙体插座；

判断单元，还用于判断所述多个墙体插座前的空间是否满足扫地机；

计算单元，用于若所述多个墙体插座前的空间满足扫地机，则根据所述周围环境图像，计算所述多个墙体插座的高度；

选择单元，用于根据所述高度，选择墙体插座。

7.根据权利要求6所述的扫地机充电控制系统，其特征在于，所述选择单元具体包括：

比较单元，用于比较所述多个墙体插座高度与高度阈值；

计算单元，还用于若所述所述多个墙体插座的高度小于所述高度阈值，则计算所述多个墙体插座与所述扫地机的距离；

选择单元，还用于根据所述距离，选择所述墙体插座。

8.根据权利要求7所述的扫地机充电控制系统，其特征在于，

选择单元，还用于选择距离所述扫地机距离最近的墙体插座作为最终插座；

控制单元，还用于控制所述扫地机移动至所述最终插座前；根据所述最终插座的高度，调整所述扫地机的插头高度；控制所述插头插入所述最终插座。