[发明专利]一种扫地机充电控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种扫地机充电控制方法及控制系统，包括：检测扫地机的剩余电量；判断剩余电量与电量阈值；若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像；识别周围环境图像，控制扫地机充电。本发明的扫地机充电控制方法及控制系统，通过检测扫地机的剩余电量，判断剩余电量与电量阈值，若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像，识别周围环境图像，确定满足条件的适宜墙体插座，控制扫地机移动至适宜墙体插座并调整插头到相应高度，进行充电，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。

技术领域

本发明属于扫地技术领域，更具体地，涉及一种扫地机充电控制方法及控制系统。

背景技术

作为智能电器的一种，扫地机得到了广泛地使用，深受用户喜爱，但是，现有技术的扫地机充电采用充电座进行充电，这种方法需要足够的空间，且充电座也需要存放空间，严重影响了用户使用的便利性。因此，迫切地需要一种方法，可以使扫地机方便快捷的充电。

发明内容

本发明的目的是提出一种能自动方便快捷充电的扫地机充电控制方法及控制系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机充电控制方法，包括：检测扫地机的剩余电量；判断剩余电量与电量阈值；若所述剩余电量低于所述电量阈值，则采集周围环境图像；识别所述周围环境图像，控制所述扫地机充电。

优选的，所述识别所述周围环境图像，控制所述扫地机充电，具体包括：识别所述周围环境图像中的多个墙体插座；判断所述多个墙体插座前的空间是否满足扫地机；若所述多个墙体插座前的空间满足扫地机，则根据所述周围环境图像，计算所述多个墙体插座的高度；根据所述高度，选择墙体插座。

优选的，根据所述高度，选择墙体插座，具体包括：比较所述多个墙体插座高度与高度阈值；若所述所述多个墙体插座的高度小于所述高度阈值，则计算所述多个墙体插座与所述扫地机的距离；根据所述距离，选择所述墙体插座。

优选的，所述根据所述距离，选择所述墙体插座，包括：选择距离所述扫地机距离最近的墙体插座作为最终插座；控制所述扫地机移动至所述最终插座前；根据所述最终插座的高度，调整所述扫地机的插头高度；控制所述插头插入所述最终插座。

为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机充电控制系统，包括：检测单元，用于检测扫地机的剩余电量；判断单元，用于判断剩余电量与电量阈值；采集单元，用于若所述剩余电量低于所述电量阈值，则采集周围环境图像；控制单元，用于识别所述周围环境图像，控制所述扫地机充电。

优选的，所述控制单元具体包括：识别单元，用于识别所述周围环境图像中的多个墙体插座；判断单元，还用于判断所述多个墙体插座前的空间是否满足扫地机；计算单元，用于若所述多个墙体插座前的空间满足扫地机，则根据所述周围环境图像，计算所述多个墙体插座的高度；选择单元，用于根据所述高度，选择墙体插座。

优选的，所述选择单元具体包括：比较单元，用于比较所述多个墙体插座高度与高度阈值；计算单元，还用于若所述所述多个墙体插座的高度小于所述高度阈值，则计算所述多个墙体插座与所述扫地机的距离；选择单元，还用于根据所述距离，选择所述墙体插座。

优选的，选择单元，还用于选择距离所述扫地机距离最近的墙体插座作为最终插座；控制单元，还用于控制所述扫地机移动至所述最终插座前；根据所述最终插座的高度，调整所述扫地机的插头高度；控制所述插头插入所述最终插座。

本发明的有益效果在于：本发明的扫地机充电控制方法及控制系统，通过检测扫地机的剩余电量，判断剩余电量与电量阈值，若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像，识别周围环境图像，确定满足条件的适宜墙体插座，控制扫地机移动至适宜墙体插座并调整插头到相应高度，进行充电，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。