[发明专利]消防机器人用移动底座

权利要求书

1.一种消防机器人用移动底座，其特征在于，该消防机器人用移动底座包括：

底座主体，所述底座主体中设有控制单元；

爬升机构，包括第一履带轮、第二履带轮、第三履带轮，所述第一履带轮位于所述底座主体底部两侧，由轮对及第一履带组成，所述第一履带由所述轮对张紧，所述第二履带轮由大带轮、小带轮、连接架、第二履带组成，所述大带轮与所述第一履带轮前后两端的轮对同轴且直径相等，所述小带轮端为自由端，所述大带轮与所述小带轮通过所述连接架连接，所述第二履带由所述大带轮和所述小带轮张紧，所述第三履带轮由轮架、带轮、第三履带组成，所述轮架中部设有连接轴，所述连接轴连接于所述小带轮轴，所述带轮位于所述轮架两端，所述第三履带由所述带轮张紧；

行走转向机构，所述行走转向机构位于所述底座主体底部，第一履带轮内侧，包括行走轮及行走轮支架、升降装置、旋转电机和驱动，所述行走轮支架可升降连接于所述升降装置，所述行走轮支架可旋转连接于所述旋转电机，所述行走轮连接于所述驱动；

视频记录仪，所述视频记录仪包括针孔摄像头、存储器和无线传输器，所述针孔摄像头设置于所述底座主体的前端，分别连接于所述存储器和所述无线传输器，所述存储器和所述无线传输器设置于所述底座主体内部。

2.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述第一履带轮的前后两端的轮对之间设置有张紧装置。

3.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述第二履带轮与所述第三履带轮单独驱动。

4.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述第二履带轮以所述大带轮轴为旋转中心转动。

5.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述第三履带轮以所述连接轴为旋转中心转动。

6.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述底座主体中还包括防撞装置，所述防撞装置位于所述底座主体的四周，由防撞板及防撞弹簧组成。

7.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述行走转向机构还包括制动装置，所述制动装置连接于所述行走轮。

8.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述行走转向机构还包括减震装置，所述减震装置设置于所述底座主体与所述行走轮支架之间。

9.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述行走轮为四个。

10.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述行走轮为阻燃耐高温材质。